中央氣象臺雙預警齊發 貴州、廣西、河北等地局地將有大暴雨
2025-10-23 07:15 3,743次浏览上海8月13日電 (記者 王笈)《文逾九章：吳文俊》13日在滬舉辦新書發布活動，致敬中國數學界泰鬥、上海交通大學校友吳文俊，呈現其在拓撲學、數學機械化等領域的開創性成就。 《文逾九章：吳文俊》新書揭幕儀式。 上海交通大學出版社 供圖 吳文俊是中國科學院院士、中國首屆國家最高科學技術獎獲得者，2019年被授予「人民科學家」國家榮譽稱號。《文逾九章：吳文俊》講述了吳文俊中學讀書、交大求學、負笈法國、回國報效、自主創新的生命歷程，重點敘述其一生的輝煌成就與卓越貢獻，同時輔以歷史圖片和視頻，再現其業餘愛好、生動趣聞和家國情懷，勉力刻畫一位鮮活而又謙和的數學家形象。 上海交通大學出版社黨委書記王光豔表示，吳文俊先生是20世紀中國數學的巍巍高峰，也是上海交通大學最引以為豪的校友之一。從拓撲學的驚世突破，到數學機械化的開疆拓土，再到中國古代數學的系統闡發，他讓世界重新發現中國數學的深厚底蘊與無限可能。把先生的學術人生濃縮為《文逾九章：吳文俊》，既是為中國科技史立傳，也是為後來者點亮一盞燈。 《文逾九章：吳文俊》書影。 上海交通大學出版社 供圖 上海交通大學科學史與科學文化研究院教授、本書作者之一紀志剛表示，與老師李文林合作本書，是十年之約，是師命，更是使命。本書的撰寫方針是「人」要鮮活、「事」要生動、「魂」要凝練，具體地說就是把握吳先生生平中的重要階段，擷取吳先生學術生涯中富有特色的代表性事件，全力突出吳先生的家國情懷、創新精神、突出成就和價值信念。 中國科學院數學與系統科學研究院研究員、本書作者之一李文林表示，自己跟隨吳文俊先生從事數學史研究的43年裡，吳先生給了他精心的指導、巨大的支持和鼓勵。本書力圖刻畫一位中國現代數學巨匠和人民科學家豐富多彩的傳奇人生，希望能受到讀者歡迎，在弘揚科學家精神、激勵自主創新方面發揮積極作用，同時也希望上海交通大學數學史團隊能藉此契機成為繼承發揚和捍衛吳文俊數學史遺產的重要基地之一。 中國數學會數學史分會理事長、中國科學院院士周向宇指出，吳文俊先生在中國古代數學方面取得了非常重要的成就，開啟了一條道路，「我們仍需沿著這條路，不斷地讓世界重新認識中國數學」。中國古代數學不僅與其他科技文化密切相關，在觀天測地等方面都發揮著關鍵作用，也與人文科學密切融合。希望新書的發布能夠促進國人對中國古代歷史的認識，對中國數學的發展充滿自信。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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