南方秋老虎真要被趕跑了嗎
2025-11-01 16:57 8,137次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
忻州8月8日電 (劉小紅)8日，2025年「雁門關武術英雄會」首屆全國楊家武術邀請賽暨山西省第三十四屆傳統武術錦標賽在代縣開幕。「我們以武會友、以賽傳情，既是對傳統武術文化的致敬，更是對中華武魂的傳承與弘揚。」開幕式上，代縣縣委常委、宣傳部部長、政府副縣長蔚麗平如是說。 2025年「雁門關武術英雄會」首屆全國楊家武術邀請賽暨山西省第三十四屆傳統武術錦標賽開幕。劉小紅 攝 此次賽事以「忠勇傳武脈·創新續武魂」為口號，旨在弘揚中華優秀武術文化，助力楊家武術和山西傳統武術的傳承與發展，提升代縣作為楊家武術發源地的影響力。 作為首屆全國楊家武術邀請賽，賽事廣邀河北、河南、山西、陝西、內蒙古、北京等地300餘名楊家武術傳習者齊聚雁門關，與山西省傳統武術錦標賽的300餘名武術精英同臺競技。拳腳相交間，既展現楊家武術的剛猛精妙，亦呈現傳統武術的多元魅力，共同為武術文化的傳承發展注入活力。 蔚麗平表示，楊家武術源遠流長，是無數武術愛好者心中的經典。此次賽事既是一次技藝的切磋，更是一次文化的交融。 此次賽事既是一次技藝的切磋，更是一次文化的交融。劉帥 攝 據了解，代縣作為楊家武術的發源地，底蘊深厚。2021年，楊家槍法被評為省級非物質文化遺產代表性項目；2023年，楊家武術成功入選山西省非物質文化遺產名錄。 山西省武術協會主席孫孝國表示，賽事設傳統比拼、搭交流平臺，盼參賽者互學互鑑、傳承創新，讓楊家武術不僅是非遺，更是激勵國人強身健體的「活態文化」。 近年來，代縣通過書籍編纂、數位化保護、師資培訓、武術進校園、武術展演等多種方式，推動楊家武術傳承弘揚，讓這一傳統武術項目重新煥發生機，並探索了一條立足本土資源稟賦、以文化賦能鄉村振興的新路徑。 此次賽事由國家體育總局武術運動管理中心、中國武術協會、山西省體育局指導，山西省體育總會主辦，山西省全民健身指導中心、山西省武術協會、山西省形意拳協會、忻州市武術協會、代縣人民政府聯合承辦。(完)
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