中共三大會址紀念館啟動「行走的3號課堂」
2025-11-16 01:25 9,291次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都世運村，草叢深處，捕蚊機悄然亮起一抹幽微的藍光。機器釋放的二氧化碳，吸引著吸血雌蚊尋蹤而至。一旦觸及外圍細密的電網，便瞬間爆出幾點更亮的細碎火花。這些智能生態捕蚊機，已在成都世運村投放25臺，實現15000平方米區域內的滅蚊全覆蓋。 「這是我們拿到智慧財產權發明專利後在國際賽事上的首次應用。」近日，成都許量科技發展有限公司CEO王詩皓在接受記者採訪時說道。 相關研究顯示，蚊子找到人叮咬的核心原因，是人和動物呼吸過程中排出的二氧化碳對吸血雌蚊產生極強的吸引力。基於這一發現，成都許量科技利用自主開發的新材料去高效捕獲空氣中的二氧化碳，匯集達到一定濃度後進行釋放，「讓蚊子誤以為這是一個人」。雌蚊被引誘至設備後，再通過物理方式進行捕獲。 王詩皓介紹，該設備的核心技術，是「高效吸附空氣中濃度僅約0.04%的二氧化碳」，並解決了「在常溫常壓狀態下，從極低濃度富集到高濃度」這一難題，同時根據不同場景需求進行釋放。他舉例說，在公共空間中，該設備能將捕獲的二氧化碳精準釋放至1500ppm以上，「相當於做了一個仿生學的模擬人呼吸的過程」。 許量科技一直紮根成都，從科研到生產埠全由成都本土製造。王詩皓提到，公司與成都大學科研團隊深度合作，擁有完全自主智慧財產權的新材料專利在蓉研發落地，並通過校企直通模式完成轉化。除了成都，智能生態捕蚊機還在西雙版納、蘇州、上海、佛山等多地進行了投放。 值得一提的是，許量科技也曾服務於成都大運會，國際賽事的場景供給，直接驅動了產品後續的研發和迭代升級。「捕獲方式由之前的風吸式迭代為電擊式物理捕獲，捕獲效率約提升40%以上。」王詩皓告訴記者，迭代後的新型吸附材料性能也提升了約70%，增強了二氧化碳的富集效率與整體誘捕效果。 「在成都世運會場景投用後，不少海外客戶也關注到我們。」王詩皓表示，目前公司已與東南亞等地溝通合作，未來也或將針對東南亞地區長期受登革熱等熱帶疾病困擾的痛點，提供解決方案。
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