特寫：忻州古城下的草原風情
2025-11-19 12:50 9,562次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
體育強則中國強，國運興則體育興。習近平總書記是全民健身的倡導者、踐行者。他強調，加快建設體育強國，就要堅持以人民為中心的思想，把人民作為發展體育事業的主體。 在正定工作期間，習近平非常重視體育事業發展。1984年，他提出搞一場全縣全民運動會。運動會共10個項目，吸引了1300多人前來參加，現場一片熱火朝天。從那以後，正定的群眾體育活動蓬勃發展。 在習近平的眼裡，人民的健康、人民的體質、人民的幸福，都是一脈相承的。他強調「落實全民健身國家戰略，不斷提高人民健康水平」。 由於自然條件限制，中國「上冰上雪」人群長期主要集中在北方少數省區市。習近平以北京冬季奧運會為契機，大力發展群眾體育。 北京冬奧會開幕之際，全國參與冰雪運動人數達3.46億人，冰雪運動參與率24.56%。 發展體育運動，增強人民體質，是我國體育工作的根本方針和任務。如今，全民健身正蔚然成風，為建設體育強國、健康中國提供強大動力。 統籌：韓珅、王志斌 編導：姬楊、劉書含 記者：姬楊、張碩 攝像：閆志國 配音：王帥龍 新華社音視頻部製作
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