維持原判！周立人故意殺人案二審宣判
2025-11-09 04:53 4,713次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月11日電 (記者 劉文文)今年6月，中國17家重點車企陸續作出「供應商支付帳期不超過60天」的公開承諾，至今已有60天。記者11日了解到，多家車企積極踐行支付帳期承諾，取得階段性成效。 在落實帳期承諾中，中國一汽針對中小企業推出專項支持，自2025年6月起，對經認定的中小企業供應商，全部執行100%現金支付，改變此前「現金+銀行承兌匯票」的混合支付模式。目前，中國一汽已完成首批2000餘家中小企業的資質審核，建立起動態管理名單，通過每月更新企業經營狀態，實現支持政策的精準覆蓋。 廣汽集團自成立起就堅持以「不超過60天的供應商帳期」保障供應鏈健康發展。為確保承諾持續兌現，廣汽集團構建了覆蓋「訂單下發—驗收入庫—對帳結算—貨款支付」全流程的管控體系，同時通過數位化系統進行全過程的信息化管理，以制度和技術保障支付規範。 為確保60天帳期落地，避免線下流程繁瑣導致的付款延遲，賽力斯全面推行數位化管理。供應商可通過專屬平臺實時查詢訂單驗收進度、掛帳狀態和付款節點，全流程透明可追溯。(完)
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