全紅嬋曬與隊友大頭貼合照
2025-11-05 12:10 8,816次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
深一腳、淺一腳，早上8點剛過，荀冉就繞著村裡的「水鄉藍龍」百畝標苗養殖基地忙活起來，鞋上沾滿了泥。在一處養殖塘口前，她拿出試管，舀起水，仔細觀察。「最近塘口裡的水有點渾濁，不過問題不大，不影響藍龍蝦的生長。」荀冉說，「這些藍龍蝦可是村裡的致富寶貝，一點兒也不敢鬆懈。」 荀冉是安徽省馬鞍山市當塗縣石橋鎮團月村村幹部，本科就讀於南京農業大學食品科技學院食品質量與安全專業，碩士攻讀的是江南大學生物工程學院生物與醫藥專業。多年求學，專業課程一直與生物、食品相關，荀冉一直想利用自己所學的知識在農村有一番作為。 找定位 「有相關專業背景，不論是發展養殖還是向村民推廣，都能幫上大忙」 2023年6月，荀冉通過考試被錄取為安徽省選調生，當年9月，根據組織安排，擔任團月村黨總支書記助理。 荀冉來得正逢其時——為了發展村集體經濟，2023年團月村聯合謝公村、團林村，引進澳洲藍龍蝦苗進行養殖，10畝試點基地當年豐產豐收。「2024年我們與外地一家專業公司合作，共建了佔地面積達100畝的養殖基地，準備向周邊村民推廣藍龍蝦養殖，帶動大家增收致富。」團月村黨總支書記佔陽說，「荀冉正好有相關專業背景，不論是發展養殖還是向村民推廣，都能幫上大忙。」 為了更好地掌握藍龍蝦養殖相關技術，荀冉跟著公司技術員一趟趟往基地跑。技術員說的水質調控參數、投餵量的配比、病蟲害防治的關鍵節點，荀冉都記在本子上，晚上回去再細細琢磨，遇到不懂的就及時向專業人員請教。「荀冉的進步很快，不僅養殖知識水平有了提升，心也越來越細。」佔陽笑著說。 技術懂了，經驗有了，在村裡的統一安排下，荀冉開始滿懷信心地向村民推廣藍龍蝦養殖。 團月村一直有水產養殖的傳統，以小龍蝦、螃蟹居多。常年在外務工的村民邢路前些年回到了村裡，流轉了幾畝水塘養螃蟹。因受市場行情等因素影響，邢路這些年的養殖收益並不是太好。 荀冉了解到這一情況後，準備從邢路身上尋找突破口。 沒想到，迎接她的是一盆冷水。 遇瓶頸 「以為解決了『能不能養』的技術問題，就解決了所有問題」 「我養螃蟹雖然收益不是很高，但賺多賺少，好歹心裡有個數，可你們的藍龍蝦誰知道能不能養活？」「就算養活了，我剛起步，又賣給誰呢？」……荀冉剛介紹完情況，邢路便提出一連串問題。 碰了一鼻子灰，荀冉有些灰心，可仍不甘心。「村民的顧慮是有道理的，但這麼好的項目，難道真的推廣不開？」荀冉將情況反饋給佔陽，發現這並不是個例，其他村幹部也遇到過類似情況。大家決定聚在一起，分析原因。 「鄉親們年紀都不小了，家底也不算殷實，不願冒風險可以理解。」「鄉親們看重的不是能不能養活，而是『養了不虧』。」「咱們這樣介紹，他們很難聽進去，要講點實在內容，讓大家心裡有底。」…… 大家的一番話讓荀冉茅塞頓開。「我之前太想當然了，以為解決了『能不能養』的技術問題，就解決了所有問題。」荀冉的聲音漸漸堅定起來，「村民擔心銷路，我們能不能籤回收協議？大家怕自己技術不過關，是不是可以搞『基地+農戶』的託管模式？」和村幹部們的討論讓荀冉逐步明確了方向。 「通過這件事，我明白了一個道理。想讓鄉親們接受新鮮事物，先得讓他們接受我，相信村幹部。」荀冉說。 換思路 「還需要替大家多想一步、多看一層，才能取得鄉親們的信任」 再次接觸，荀冉改變思路，和邢路掰著手指頭算起帳來：「基地的蝦苗、飼料都可以先賒給你，養得好的話，一畝蝦塘能掙1萬多塊錢。」 「你只管養，我們來負責銷路。」其他村幹部也幫著做工作，「萬一賣不出去，村裡全收了，給的價格肯定讓你滿意。」為了讓村民們吃下「定心丸」，荀冉和村幹部們早就行動起來。他們聯繫外地專業公司，籤訂了保底回收協議，還與幾家大型餐飲酒店和商超達成初步合作意向。 邢路決定試一試，在原有水塘的基礎上，又流轉了十幾畝，23畝水塘全部養上藍龍蝦，「現在每畝平均收益真能達到1萬塊呢。」邢路笑著說，「當初果然沒選錯。」 與邢路不同，謝公村村民程昌喜多年養殖小龍蝦，原本十分看好藍龍蝦的市場前景。「去年推廣時，他很快就接受了，而且還答應從村裡基地訂購蝦苗。」荀冉介紹。 但沒想到，就在村裡準備交苗前的一個星期，程昌喜卻說不要了，這讓荀冉有些擔心。但有了前一次的經驗，她很快冷靜下來。 多方打聽後，荀冉得知，程昌喜發現網上有不少藍龍蝦蝦苗的銷售渠道，價格比村裡的便宜，就網購蝦苗，先幹了起來。但不到一個月，蝦苗全死了。原來，在養殖藍龍蝦前，程昌喜沒有對塘口進行徹底消毒。「我們趕到現場，發現塘裡有很多以前死掉的小龍蝦，還堆積著不少淤泥。」荀冉說，「在村裡的指導下，清淤、曬塘，徹底消毒，還把塘口改造成長條形，便於後期管理。」之後，荀冉把程昌喜的情況整理成案例，讓更多養殖戶避免發生類似錯誤。 新的蝦苗投放後，荀冉和技術人員全程提供技術保障。「飼料需要餵多少，水質情況有無明顯變化，如何應對高溫、病蟲害……這些我們都會與養殖戶及時溝通。」荀冉說。 為了更好地讓利於民，村裡基地把蝦苗價格壓了又壓，每隻從1.7元降到1.5元，荀冉說：「現在村民們更願意到村裡基地拿蝦苗，今年程昌喜又買了3萬多尾，正準備大幹一場呢。」 如今，村民們對村幹部讚不絕口，藍龍蝦養殖推廣越來越順利。截至今年5月底，基地已與周邊30戶養殖戶籤訂了供養銷一體化協議，輻射養殖面積超700畝。 「鄉村全面振興的路上，沒有現成的答案。」荀冉坦言，一波三折的養殖推廣之路，給她好好上了一課，「學用不能兩張皮，這個道理大家都懂，但做起來並不簡單。學用結合是年輕村幹部的必修課，要真正把所學知識用在實際工作上，還需要替大家多想一步、多看一層，才能取得鄉親們的信任。」 連結 針對部分年輕幹部在農村基層存在適應環境難、工作開展難、紮根立身難等「水土不服」問題，安徽省馬鞍山市建立「1+N」導師幫帶制度，由95名縣處級領導幹部結對幫帶，所在鄉鎮領導班子成員和村黨組織書記擔任年輕幹部成長「雙導師」，在思想上傳、在業務上幫、在作風上帶。 針對年輕幹部因缺乏實踐經驗而有本領恐慌的問題，馬鞍山市每年在鄉村幹部實訓基地開設「田間課堂」，組織35名「優秀村支書」面對面傳授經驗。實施「百人跟崗」計劃，每年選派至少100名優秀村幹部赴長三角跟班學習、實訓體悟。市、縣每年開展村幹部、選派幹部「擂臺比武」20多場，為年輕幹部搭建幹事創業平臺。 為了讓年輕幹部留得住，馬鞍山市暢通晉升渠道，每年面向優秀村幹部考錄鄉鎮公務員、招聘鄉鎮事業編制人員，並落實「鄉編村用」機制。 (本報記者田先進整理) 《 人民日報 》( 2025年08月05日 11 版)
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