世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
紹興8月9日電 (記者 陳溯)紹興越城區地處浙江東部,錢塘江和杭州灣南岸,是一座底蘊深厚的文化名城,湧現過王羲之、陸遊、王陽明等藝術大家,也是魯迅、蔡元培的故鄉。近年來,這座文化名城著力發展以低空經濟為代表的新產業新業態,發展的生命力不斷增強。 「這款無人機機型具有通信中繼功能,已有近60架應用於應急管理部多項救災救援行動中,穩定飛行數千小時,實現了不少救人案例。」8日,在浙江紹興越城區低空經濟配套產業園,浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司副總經理姚星宇一邊介紹展廳內的無人機,一邊接受記者採訪。 浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司是紹興發展低空經濟的代表企業。2024年,伴隨著紹興印發《關於推進低空經濟高質量發展的實施意見》,作為全國工業無人機「第一股」和國內全譜系工業級無人機系統龍頭,縱橫股份在越城快速落地投產,自2024年11月籤約後,越城區迅速啟動廠房建設,僅用一個多月便實現企業正式投產。 談及為何選擇越城落地,姚星宇說,紹興越城區空域結構矛盾小、低空開放條件好,是浙江首批低空經濟「先飛區」試點,這裡也有較好的產業配套基礎,周邊有複合材料、電機電控、電子軟體等產業鏈上下遊企業,人才較多,能形成產業鏈閉環。此外,政府創造了很好的營商環境,給企業發展帶來很大信心。「我們從接洽到落地只用了不到半年時間,因為這裡非常符合我們發展的需要。」 8月8日,浙江大鵬縱橫無人機科技有限公司展示廳。記者 陳溯 攝 越城區低空發展促進中心主任詹際濤向記者表示,2024年以來,在低空產業布局方面,越城區錨定「整機+器件+系統」三大核心賽道,依託集成電路產業優勢,招引了大疆、九洲、縱橫、中航特飛等一批標誌性項目,積極發展「低空+出行」「低空+治理」「低空+文旅」「低空+物流」等一批應用場景,累計引育低空經濟產業項目18個,計劃總投資266億元。 新產業帶來綠生態。為更好推動低空產業發展,越城區專門打造低空經濟配套產業園,該產業園的前身——旗濱玻璃廠地塊曾是區域能耗與排放的「大戶」,單位增加值能耗最高達6噸標準煤/萬元,2021年全年能耗10萬噸標煤,佔全區當年能耗的3.4%。隨著「雙碳」目標推進,該地塊因能耗問題成為區域產業升級的重點對象,2024年,在越城區搶先布局低空經濟賽道的背景下,其轉型為低空經濟配套產業園。如今,區域環境生態一改往昔,真正實現向「新」而行,向「綠」轉型。 築巢引鳳離不開全面周到的配套。紹興低空經濟綜合服務中心是浙江省內最完備的圍繞低空經濟打造的公共服務平臺。在服務中心,記者看到了低空飛行指揮中心的三個平臺,包括:低空飛行監管服務平臺,有效實現「飛得起、看得見、管得住」;無人機飛行服務平臺,集無人機自動巡查、數據採集、智能應用於一體,實現全域無人機自主飛行,全域無人機統一管理;公共安全管理平臺,有效實現低空飛行管控,讓黑飛「無所遁形」。在企業綜合服務中心低空經濟分中心,圍繞低空經濟產業審定準入、執照辦理、飛行實施三個階段,整合形成22個增值服務事項,讓低空經濟產業企業實現「進一扇門辦一類事」。 「發展低空經濟,最重要的還是要落到經濟上。」展望未來,詹際濤對區域經濟發展充滿信心,他表示,越城區將圍繞「522」產業體系,打造低空經濟產業集群,今年全區低空經濟產值有望突破40億元。 記者看到,在越城區低空經濟配套產業園內,建設如火如荼,低空產業的多個前沿項目正穩步推進。在新產業的加持下,文化名城也將持續煥發新活力。(完)
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