杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
作者:郝悅站在336.9米的「天津之心」高空觀光廳,俯瞰海河兩岸燈火璀璨的夜景;在五大道來一場Citywalk,了解名人故居背後的傳奇故事;走過天津港第二貨櫃碼頭的七彩廊道,見證全球首個「智慧零碳」碼頭的尖端科技……天津以科技創新賦能高質量發展,以歷史底蘊和文化創意帶動文旅出圈,在這裡,傳統與現代碰撞、本土與全球交融,共同奏響新時代的津沽樂章。在一波接一波的城市文旅熱背後,城市要想持續出圈,靠的不是對「走紅模式」的簡單複製,而是讓本土文化自然生長。五大道公園裸眼3D燈光秀,將天津的歷史故事、文化特色以震撼人心的方式呈現,吸引無數遊客駐足觀賞;民園廣場的改造更顯巧思,將老體育場變成「中西合璧的城市客廳」,成為中西文化交融、獨具特色的城市休閒廣場;「天津之心」融合光電望遠鏡與智能互動導覽系統,為遊客提供沉浸式觀景體驗,將城市脈絡盡收眼底。文旅的魅力,在於讓遊客從旁觀者變為參與者,讓城市之行不只是走馬觀花式地打卡,更是觸摸歷史脈絡的文化之旅。科技與文化的深度融合,不僅為遊客帶來了身臨其境的沉浸式體驗,更提升了文旅產業的附加值,使天津文旅脫穎而出,成為城市經濟發展的一張亮麗名片。城市發展的核心競爭力,在於科技創新。作為天津市重點打造的科技創新策源地,天開高教科創園自2023年開園以來,新註冊企業突破3900家,盤活閒置載體超40萬平方米,與天津56所高校、29家全國重點實驗室、403家市級重點實驗室等建立常態化對接機制。一組組數據不僅是發展成果的註腳,更彰顯了科創生態對城市資源的聚合力。針對高校科研成果轉換與科技企業發展的難題,天開園用政府服務效能為創新加速,讓科技成果持續轉化為城市發展的硬核實力。在天津港,全球首個「智慧零碳」碼頭不僅以自動化工藝降低了運營成本、提高了裝卸效率,更以「風光儲荷一體化」系統實現綠電100%自產自足,為全球港口提供綠色低碳的範本。148條貨櫃航線通達全球180個國家和地區的500多個港口,海鐵聯運班列將「京津冀製造」運往歐亞腹地……天津港這座當之無愧的國際航運樞紐,不僅對京津冀地區經濟發展發揮著輻射帶動作用,也為進一步暢通天津與上合組織成員國的國際物流通道、為區域經貿合作創造了更多可能。這座城市的奇妙之處,在於它讓歷史的積澱成為城市的底色,用勇於創新的精神為城市描繪未來的輪廓。無論是文旅發展中科技與文化的交織,還是港口經濟裡智慧與開放的融合,都充分展示了天津在新時代的發展活力與無限潛力。展望未來,天津以科技創新為支點,撬動著經濟轉型升級,重塑著城市精神風貌。這裡既有「近代中國看天津」的歷史厚重,更有創新驅動發展的時代方向,天津將以開放包容的姿態,在傳統與創新的融合中探索推動經濟發展的更多可能,為中國式現代化城市發展寫下鮮活的一頁。(郝悅)[ 責編:金凌冰 ]
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