核心閱讀 近日,農業農村部會同水利部、生態環境部、交通運輸部聯合發布的《長江流域水生生物資源及生境狀況公報(2024年)》顯示,長江流域水生生物資源恢復態勢總體向好,完整性指數持續提升。要繼續加強長江珍稀瀕危物種保護,加大拯救行動措施力度。 《長江流域水生生物資源及生境狀況公報(2024年)》顯示,長江水生生物資源恢復態勢總體向好,2024年,長江幹流單位資源量為2.3千克,比2023年上升9.5%;物種多樣性水平穩步回升,2021年至2024年,長江流域累計監測到土著魚類344種,種類數比禁漁前(2017年至2020年)增加36種;棲息生境總體穩定,2024年,長江幹支流水質評價總體為優,Ⅰ—Ⅲ類水質斷面佔98.6%,比2023年上升0.1個百分點。針對長江禁漁後水生生物資源及生境恢復成效,有關專家進行了解讀。 長江部分重點保護物種數量上升,赤水河水生生物保護工作取得良好成效 重點保護物種方面,長江江豚分布範圍呈現進一步擴散趨勢,斑塊分布狀況趨於緩解,部分重點保護物種數量上升,新監測到長鰭吻鮈、紅唇薄鰍等2種國家二級重點保護物種,近30年來首次監測到胭脂魚自然繁殖。經濟魚類方面,四大家魚(青魚、草魚、鰱魚、鱅魚)在長江中遊監利斷面卵苗資源量是禁漁前2020年的6.2倍。此外,首次在宜昌和監利江段發現一定規模的䲘產卵場、在赤水河赤水市江段監測到鰻鱺。 赤水河是長江上遊珍稀特有魚類國家級自然保護區的重點區域,對於構建長江上遊生態安全屏障具有重大意義。 2017年開始實施全面禁漁以來,赤水河不同江段水生生物多樣性持續穩步提升,整體資源量明顯增加,2021年至2024年累計監測到土著魚類117種。珍稀特有魚類物種數和資源量維持在較高水平,水生生物完整性指數連續3年穩定在「良」等級。 近年來,農業農村部指導貴州、四川、雲南建立土著魚類良種繁育場,突破裂腹魚、斑鱯、鱸鯉、雲南光唇魚等土著魚類人工繁育技術。「十四五」期間,赤水河流域三省共放流珍稀土著魚類663萬尾,有效補充土著魚類野外種群資源。在赤水河幹流開展長江鱘自然繁殖試驗,通過局部水域生境改造,成功監測到人工放流長江鱘產卵行為並孵化出苗。 同時,赤水河流域實施幹支流連通修復工程。截至2024年12月底,赤水河流域基本恢復了銅車河、白沙河、古藺河和大同河等一級支流自然連通,中華倒刺䰾、白甲魚等珍稀魚類重新進入支流攝食繁殖,不同區域的魚類物種數量和資源量均明顯增加。 長江天然水域的魚類資源和多樣性仍在緩慢恢復階段 有媒體報導,長江部分水域出現魚類大量聚集,顯得「魚多了」。經過觀察研究,魚類大量聚集僅是局部水域的特定現象,不能代表長江流域水生生物多樣性已經恢復。 出現魚類大量聚集現象主要有三種情況:一是在閘壩、河灣、河口等水域,一些魚類因洄遊、索餌、繁殖、水文條件吸引等習性驅動,在特定時間會出現應激性聚集;二是在少數封閉型湖泊水庫,前期增殖放流或上遊來水導致養殖「逃逸」的四大家魚存活率上升,數量增加,個體規格增大;三是長期投餵引發「馴化效應」,在無捕撈威脅環境下,人們長期在局部水域投餵形成穩定食物源,野生魚對人類活動警惕性降低,長期駐留岸邊覓食導致魚類大量聚集。 目前,長江天然水域的魚類資源和多樣性仍在緩慢恢復階段。中華鱘、長江鱘等珍稀瀕危旗艦物種保護恢復速度緩慢,還有相當一部分土著魚保護的關鍵技術尚未突破。儘管禁漁以來新增監測到36種土著魚類,但是歷史上曾經分布的443種魚類中,還有99種沒有被監測到。 從生物機理看,水域捕撈壓力消除後,一些生命周期短、繁殖快的低營養級魚類資源首先較快恢復、個體規格增大,通過食物鏈為較高營養級魚類、鳥類提供食物,此後,不同營養級魚類種群和群落結構通過自我調節不斷優化,最終達到生物多樣性水平更高、群落結構更穩定的新平衡狀態。 青海湖的禁漁實踐也充分證明,魚類資源恢復是個長期的過程。青海湖自2001年開始全面禁漁至今已24年,但是魚類資源恢復還是比較緩慢,僅達到歷史上的1/3,目前仍需全面禁漁。 加強長江珍稀瀕危物種保護,需優化升級珍稀物種拯救行動計劃 中華鱘、長江鱘、長江江豚是長江的旗艦性物種,也是反映長江生態系統健康狀況的重要指示物種。 農業農村部持續落實拯救行動計劃,取得一定成效。今年已放流97萬尾中華鱘,根據監測結果推算,其中361尾超聲波標誌的個體已有超過60%到達長江口,在上海、浙江、江蘇等省市多處海域監測到中華鱘分布,野外資源補充成效顯著。長江江豚種群數量呈現出持續穩定的態勢。在長江幹流和赤水河幹流實施長江鱘天然水域產卵場改造與自然繁殖試驗,成功監測到繁殖,長江鱘野外種群重建邁出關鍵一步。 然而,受多種因素影響,當前珍稀瀕危物種種群恢復緩慢,物種生存危機遠未解除。中華鱘已連續8年未監測到自然繁殖,2024年到達葛洲壩下的成魚數量僅為10尾;野外監測到的長江鱘均為人工放流個體,長江珍稀瀕危物種保護形勢依然嚴峻。 為加強長江珍稀瀕危物種保護,需優化升級珍稀物種拯救行動計劃,加大拯救行動措施力度。例如,持續擴大中華鱘人工保種和增殖放流規模,開展中華鱘「江—海—江」仿生活史接力保種;組織相關省份及時排查清理水下殘存網片、魚線、錨鉤等潛在威脅物;深入推進長江鱘產卵場修復和自然繁殖試驗,推進恢復種群自我維持能力等。 《 人民日報 》
閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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