一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
產後是女性生命中一個非常特殊的階段。在這個階段,新手媽媽不僅要照顧新生寶寶,還要面對自己身體的變化,尤其是體重問題。研究表明,產後體重滯留與母親遠期肥胖的發生密切相關,可顯著增加高血壓、心臟病和糖尿病等慢性疾病的發生風險。此外,產後體重滯留還可能增加再次懷孕時發生妊娠期糖尿病、妊娠期高血壓等併發症的風險。科學管理產後體重不僅可以預防體重滯留給身體各器官造成的負擔,改善身體機能,還有助於媽媽恢復身材,增加自信,預防產後抑鬱的發生。產後體重管理主要包括兩個方面的內容。1監測和評估產後體重產後42天左右可作為產後體重的首次評估時間,建議在產後6個月至1年內體重逐漸恢復至孕前水平。產後減重遵循循序漸進原則,不宜操之過急。較為理想的情況是產後體重每周下降0.5千克。因此,媽媽們不必每天稱重,可以根據自身情況,每周選固定時間稱量一次體重和腰圍,用好體重秤、腰圍尺、體重管理日曆。01體重測量方法推薦早上固定時間空腹排便後,著輕薄衣服測量。測量時,體重秤應放在平整、堅硬的地面,不要放在地毯上。雙腳均勻分開,平穩站在秤的正中央,身體保持自然直立,待數值穩定後讀取測量值。02腰圍測量方法受試者自然站立,兩肩放鬆,雙臂交叉抱於胸前,保持平靜呼吸。測試人員立於受試者側前方,將帶尺的游離端環繞受試者腰部,使帶尺經臍上0.5—1釐米處(肥胖者可選擇腰部最粗處)水平環繞一周,在呼氣之末、吸氣未開始時測得的數據即為腰圍測量值。03體重管理日曆使用方法使用紙質或電子工具,規律記錄每次測量的體重值和腰圍值,還可根據自身需要記錄飲食、睡眠、活動、哺乳等情況。2合理膳食和適量運動通過合理膳食和充足身體活動等綜合措施,產後女性可以逐漸達到並維持健康體重。建議從以下幾個方面做起。堅持0~6月齡的純母乳餵養。產後採用母乳餵養有助於母親孕期儲存脂肪的消耗和體重恢復。為避免乳房充盈造成不適,母親可以在給嬰兒哺乳後進行鍛鍊。不僅僅是坐月子期間,女性在整個哺乳期都不需要忌口,保持食物多樣化。哺乳期女性不僅要增加富含優質蛋白質的食物,還應保證蔬菜、水果的攝入量。每天攝入蔬菜類400~500克,水果類200~350克,尤以深色水果、蔬菜最佳,增加礦物質、維生素和膳食纖維的攝入量。需要特別注意的是,哺乳期女性應保證水的攝入量,每天2100毫升,但注意不要喝多油的濃湯。脂肪含量高的濃湯不僅會影響食慾,還可能會引起嬰幼兒脂肪消化不良性腹瀉。可選用脂肪含量低的肉類,如魚、去皮禽類等煲湯,喝湯的同時也要吃肉。避免長期臥位,自然分娩6~12小時即可起床活動,剖宮產24小時內也應下床活動,產後2天即可開始做產褥期保健操,每1~2天增加1節,每節做8~16次。從低強度逐漸增加強度和運動量,儘早進行盆底肌肉鍛鍊。有氧運動從每天15分鐘逐漸增加至每天45分鐘,每周堅持4~5次,但不宜在分娩後很快恢復高強度運動,以及過早負重勞動。調整生活節奏,充分休息。保證每日7~9小時睡眠,睡前半小時遠離手機、電視、電腦等電子設備。母親的生活規律可以和嬰兒在一定程度上保持同步,尤其在產褥期;嬰兒滿3個月後,逐漸建立睡眠規律,尤其養成夜間長睡眠習慣。此外,家人也應給予產婦更多關懷,主動承擔家務,幫助產婦緩解產後焦慮,並保證其能夠得到充分休息。作者:中國疾病預防控制中心營養與健康所副研究員 畢燁審核:國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心營養與健康所研究員 楊振宇策劃:餘運西 王寧編輯:劉洋本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意,避免侵權。
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