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2025-11-19 11:52 9,194次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
玉溪8月7日電 (李丹)「最近在星雲湖頻頻看到星雲白魚現身，說明20多年的土著魚類保護工作初顯成效。」7日，雲南省玉溪市江川區畜牧水產站站長張四春如是說。 地處滇中江川的星雲湖，是雲南高原湖泊之一。據記載，該湖共有15種土著魚類，其中星雲白魚僅分布於此，產量曾佔星雲湖漁產總量的20%。 人工繁殖出的星雲白魚。李丹 攝 張四春介紹，星雲白魚最顯著的特徵是體型細長側扁，體呈銀白色，背部呈青灰色，鱗片細小。20世紀末，因水質惡化、過度捕撈、外來物種入侵等多種因素，導致星雲白魚銳減，一度難覓蹤跡。2004年，江川啟動星雲白魚專項保護工程。 「2005年，有人在跳魚溝發現星雲白魚蹤跡，我請了一位經驗豐富的老漁民開始蹲守捕撈，兩個多月共捕獲800多條母本。」張四春介紹，依託母本，兩年後，他和團隊攻克難關，實現星雲白魚人工馴養繁殖；2009年又成功繁育出子二代魚苗，實現全人工繁殖。此後，累計向星雲湖放流星雲白魚33.6萬尾，為物種延續播撒下希望。 張四春介紹，星雲白魚對產卵的環境要求極高，4至10月為產卵期，端午節前後是高峰期，一條雌魚一年可分批產約6000粒卵，魚卵附著在河中礫石或水生植物上。 江川區星雲湖管理局副局長楊鈺介紹，近期多種魚迎來產卵季，為守護繁殖關鍵期，星雲湖已於8月1日起進入封湖禁漁期。 近年來，江川區持續推進星雲湖湖外水資源循環利用綜合性工程，創新推廣生態種養模式，科學劃定禁養區與限養區，持續補植和修復溼地原生植物群落，不斷提升湖泊自淨能力，為魚類生存繁衍提供了優良的水生態環境。下一步，將繼續完善生態調控機制，優化魚類增殖放流、棲息地修復等保護措施，讓生態保護成果惠及子孫後代。(完)
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