杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
據網絡平臺數據 截至8月7日17時14分 2025年大盤票房(含預售)突破350億 歷時219天,比去年提前55天 一批新片定檔發布! 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,一批以銘記抗戰歷史、賡續抗戰精神為主題的影視、戲劇、音樂、舞蹈及美術作品正陸續推出。 其中,抗戰題材影片《南京照相館》上映10天,總票房已破15億。《山河為證》《東極島》這兩部將在8月份陸續登陸大銀幕,《731》將於9月18日上映。 還有哪些新片定檔? 快來速查↓ 8月15日:《山河為證》(紀錄片)、《坪石先生》 8月16日:《捕風追影》、《壞蛋聯盟2》(美國,動畫片)、《非人哉:限時玩家》(動畫片) 8月23日:《白衣逆行者》 8月29日:《有朵雲像你》《脫韁者也》 9月3日:《營救飛虎》 9月5日:《愛的暫停鍵》(挪威) 9月13日:《輕於鴻毛》 9月18日:《731》 超60部中外影片定檔暑期檔 亮點超多 今年暑期檔類型多元、題材創新、供給豐富,超60部中外影片宣布定檔暑期檔,涵蓋歷史、懸疑、動畫、科幻、動作等十餘種類型,為不同喜好的觀眾提供了豐富選擇。 國產影片方面,今年暑期檔的喜劇、懸疑、動畫題材類型的電影較多。 喜劇片《長安的荔枝》改編自馬伯庸的同名小說,講述唐代小吏為完成「荔枝使」任務踏上徵途的故事。喜劇片《你行!你上!》講述了一位少年為了實現音樂夢想,自幼隨父離家求學,最終登上頂級藝術殿堂的故事。 懸疑片《醬園弄·懸案》根據民國時期真實案例改編,從女性視角揭示時代變遷。歷史、戰爭題材電影《東極島》取材自二戰時期發生在舟山東極島的一段真實歷史,講述了1942年,載有1800多名英軍戰俘的日本貨輪「裡斯本丸」在舟山群島附近被美軍潛艇擊沉,東極島漁民救出300餘人並保護3名英國人脫險的故事。 動畫電影《聊齋:蘭若寺》從傳統文化中汲取靈感。影片改編自蒲松齡經典名作《聊齋志異》,採用「1+5」的敘事結構,以一個主線故事串聯起《嶗山道士》《聶小倩》《畫皮》等耳熟能詳的古代經典民間故事。 《羅小黑戰記2》講述了貓妖小黑與師父無限接到一項突如其來的任務,在冒險中迎來關乎成長與抉擇的全新挑戰。影片在保留治癒系畫風的同時,動作場面全面升級,打造適合全年齡段觀看的合家歡動畫電影。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
23817
45
2025-11-17 01:25
78416
18
2025-11-17 01:25
37215
71
2025-11-17 01:25
83247
47
2025-11-17 01:25
35761
36
2025-11-17 01:25
84219
68
2025-11-17 01:25
29548
74
2025-11-17 01:25
81297
74
2025-11-17 01:25
41763
36
2025-11-17 01:25
49528
21
2025-11-17 01:25
73926
83
2025-11-17 01:25
58976
45
2025-11-17 01:25
26793
75
2025-11-17 01:25
35746
45
2025-11-17 01:25
14826
26
2025-11-17 01:25
42593
56
2025-11-17 01:25
87451
43
2025-11-17 01:25
43527
92
2025-11-17 01:25
89745
45
2025-11-17 01:25
57964
13
2025-11-17 01:25
96475
15
2025-11-17 01:25
18392
32
2025-11-17 01:25
63251
53
2025-11-17 01:25
17926
68
2025-11-17 01:25
49752
16
2025-11-17 01:25
24681
78
2025-11-17 01:25
24716
81
2025-11-17 01:25
91625
24
2025-11-17 01:25
52186
25
2025-11-17 01:25
12478
87
2025-11-17 01:25
57136
18
2025-11-17 01:25
86457
28
2025-11-17 01:25
32614
63
2025-11-17 01:25
23184
62
2025-11-17 01:25
78395
76
2025-11-17 01:25
45891
81
2025-11-17 01:25
34817
72
2025-11-17 01:25
43916
91
2025-11-17 01:25
18745
21
2025-11-17 01:25
51642
51
2025-11-17 01:25
89165
36
2025-11-17 01:25
82749
68
2025-11-17 01:25
83425
21
2025-11-17 01:25
15846
64
2025-11-17 01:25
71265
72
2025-11-17 01:25
68372
38
2025-11-17 01:25
94735
41
2025-11-17 01:25
96327
56
2025-11-17 01:25
28645
74
2025-11-17 01:25
29134
84
2025-11-17 01:25
52918
12
2025-11-17 01:25
87691
92
2025-11-17 01:25
78549
49
2025-11-17 01:25
| 咪咕直播 | 春雨直播安装包 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 抖音成人版 | 五楼直播 |
| 看少妇全黄a片直播 | |
| 私密直播全婐app | 河豚直播 |
| 婬色直播 | |
| 海棠直播 | 小白兔直播 |
| 迷笛直播 | |
| 美女直播app | 荔枝网直播 |
| 秀色直播app下载 | |
| 山猫直播 | 69美女直播 |
| 魅影5.3直播 | |
| 免费真人视频网站直播下载 | 蝴蝶直播 |
| 柠檬直播 | |
| 蜜桃app | 夜月视频直播 |
| 花间直播 | |
| 桔子直播 | 绿茶直播 |
| 打开b站看直播 | |
| 直播全婐app免费 | 深夜直播 |
| 趣爱直播 | |