西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月的上海,書香滿城。在2025上海書展暨「書香中國」上海周上,北京出版集團精選千餘種精品力作及文創產品亮相上海展覽中心,為申城讀者帶來獨特的京味閱讀體驗。精品薈萃,展現「京」版魅力本次書展,北京出版集團帶來了陣容強大的京版好書,涵蓋主題出版、人文社科、文學藝術、科普生活、少兒教育等多個領域,琳琅滿目。在主題出版板塊,《大國之興——使命型政黨與中國式現代化》《中國改革開放》等作品,深刻記錄了中國的發展歷程與偉大成就。人文社科類圖書則兼具思想深度與可讀性,如「大家小書」「發現之旅」系列,以及引發熱議的《狂野的希望:在灰暗的日子裡找到光亮》。上海書展現場藝術板塊更是亮點紛呈,《中國書法之美》《法海寺壁畫臨摹精選》《羅浮宮》等,兼具審美價值與收藏價值,吸引了眾多藝術愛好者駐足。文學類佳作同樣引人注目。除了最新推出的《風吹起了月光》等作品,榮獲茅盾文學獎的《北上》、榮獲「五個一工程」獎的《寶水》等近年來的文藝精品也深受讀者喜愛。正值暑期,小讀者們也有豐富的精神食糧。「『共和國脊梁』科學家繪本叢書」「謝耳朵漫畫」等系列,將知識性與趣味性完美結合,滿足了不同年齡段兒童的閱讀需求。名家對談,激蕩文學之光除了精彩的圖書展銷,北京出版集團還精心策劃了一系列文學活動,為申城讀者奉上文化大餐。8月16日,茅盾文學獎得主徐則臣、《人民文學》主編、作家姚鄂梅將與北京十月文藝出版社總編輯韓敬群做客上海書展,以「京腔京韻,海風海雨」為題,與讀者暢聊讀書與文學的魅力。次日,徐則臣與韓敬群將在閔行圖書館分享《北上》的創作故事,探討大運河作為歷史見證者與文學符號的深刻意義。同日,作家劉汀將攜新作《生活啟蒙》亮相思南文學之家,與韓敬群、評論家項靜、作家三三一起,共同探討兩代人的對話與自我啟蒙的旅程。書展7天裡,北京出版集團在上海展覽中心、上海書城和全市範圍內多個分會場,將舉辦上海書展主題出版研討會、上海書展閱讀盛典、開明出版傳媒上海論壇、中國作協「新時代文學攀登計劃」推廣活動、國際文學周等活動。
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