上海書展吉祥物聯動《浪浪山小妖怪》，中運量71路煥新
2025-10-23 08:40 2,615次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
大同8月7日電(記者 胡健)中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動6日走進山西大同，來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官在遼金寺廟建築群華嚴寺和世界文化遺產雲岡石窟，感悟千年古建魅力，交流文化遺產保護經驗。 在始建於遼重熙七年(公元1038年)的華嚴寺內，駐華外交官們紛紛拿出手機記錄千年古剎的建築風格，駐足於遼代佛像前，欣賞千年雕塑之美。 8月6日，來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官在位於山西大同的遼金寺廟建築群華嚴寺參訪。韋亮 攝 華嚴寺是中國現存年代較早、保存較為完整的一座遼金時期寺廟建築群，其中，薄伽教藏殿是中國現存遼代殿堂式建築的典型作品，殿內保存著29尊遼代塑像，殿內的合掌露齒菩薩有「東方維納斯」的美譽。 尼泊爾駐華外交官薩畢塔·納卡爾米表示，「尼泊爾是釋迦牟尼誕生地，將不朽佛法傳遍世間，中國就是其中一地。佛教信仰在中國民眾心中由來已久，讓我印象深刻。尼泊爾有斯瓦揚布納特寺、博達哈大佛塔、藍毗尼等佛門聖地，中國則更多。我們可以在宗教、旅遊等方面增進合作。」 8月6日，18位駐華外交官在山西大同雲岡石窟參訪。韋亮 攝 隨後，參訪團一行來到世界文化遺產雲岡石窟，這裡是公元5世紀中西文化融合的歷史見證，59000餘尊造像吸收融合了中亞的犍陀羅藝術和印度本土的秣菟羅藝術風格，與印度阿旃陀石窟、阿富汗巴米揚石窟並稱世界三大石雕藝術寶庫。 薩畢塔·納卡爾米流連於每一窟的精美造像，還在石窟前留下時下流行的「擊掌」合影照片。她認為，尼中兩國在宗教和旅遊方面有廣泛的合作前景，尼泊爾的技術人員可以來此了解石窟的開鑿技術，佛像顏色的保護方法等，從而增進尼中兩國在社會、經濟、文化等層面的關係。(完)
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