北京警方開展十波次夏夜巡防清整專項行動
2025-11-14 16:20 9,467次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月14日電 據最高人民法院官方微信消息，在8月15日全國生態日即將到來之際，最高人民法院、最高人民檢察院、國家發展改革委、公安部、司法部、自然資源部、生態環境部、水利部、農業農村部、文化和旅遊部、國家林草局、國家文物局等12家中央和國家機關聯合印發《關於加強執法司法工作協同 服務保障長江流域生態環境保護和高質量發展的意見》(以下簡稱《意見》)。 《意見》共18條，分為總體要求和強化聯動、優化銜接、深化合作四部分。 第一部分，總體要求。《意見》第一條至第三條依據長江保護法第三條規定的基本原則，從三個方面對加強司法與行政執法工作協同提出總體要求。一是目標要求，明確要堅持生態優先、綠色發展，牢固樹立和踐行綠水青山就是金山銀山的理念，服務保障好長江經濟帶發展、長三角一體化發展等區域重大戰略實施。二是內容要求，明確要堅持統籌協調、系統治理，健全山水林田湖草沙一體化保護和系統治理機制，增進長江流域系統治理、整體治理、協同治理。三是工作要求，明確要堅持依法推進、務實高效，用最嚴格制度最嚴密法治保護長江流域生態環境，準確適用刑法、民法典、長江保護法等法律法規，形成齊抓共管的強大法治合力。 第二部分，強化聯動。《意見》第四條至第八條從五個方面規定了強化執法司法工作協同的具體舉措。一是加強溝通會商，聚焦汙染防治攻堅、長江十年禁漁、河道採砂管理等重點領域和多發高發案件，統一執法司法標準和尺度，全面提升執法司法規範化水平。二是支持執法行動，堅持依法辦案與促推治理並重，支持行政執法機關在長江流域跨行政區域、生態敏感區域和生態環境違法案件高發區域依法開展聯合行動。三是專業技術保障，加強生態環境評估鑑定機構和專家隊伍建設，完善評估鑑定標準規範，共享專家庫，著力解決實踐中鑑定難、鑑定貴問題。四是信息互通共享，加強數字賦能和信息化建設，推進跨部門大數據協同辦案和情況通報，共享長江流域生態環境執法司法信息數據。五是糾紛多元化解，加強府院聯動，充分發揮行政執法機關專業優勢，做好環境資源訴訟與非訴訟糾紛解決機制的有機銜接，妥善化解矛盾糾紛。 第三部分，優化銜接。《意見》第九條至第十三條從五個方面規定了優化執法司法銜接的相關舉措。一是案件移送銜接，加強長江保護行政執法與刑事司法、環境公益訴訟、生態環境損害賠償訴訟銜接，發現需要追究刑事、民事、行政法律責任的，依法移送案件。二是跨域管轄協調，明確跨行政區劃環境資源犯罪案件指定管轄的，應當遵循系統治理、整體保護、專業化審判、方便訴訟等要求，並及時商請同級司法機關。三是證據調取使用，辦理環境資源案件需要向相關執法司法機關調查取證、調閱案卷的，有關機關依法予以協助配合，有關證據材料經查證屬實可以依法作為證據使用。四是法律責任統籌，明確刑事、民事、行政法律責任的全面依法協調適用，違法行為人積極履行生態環境修復、賠償責任的，依法作為從寬處理的情節。五是生態修復協作，加強生態環境修復跨部門協作，科學確定、合理實施修複方案，依法開展修復工作的監督落實、效果評估，共同維護修復效果。 第四部分，深化合作。《意見》第十四條至第十八條從五個方面規定了深化執法司法有關工作的合作安排。一是日常聯絡溝通，健全日常聯絡溝通機制，通過會議紀要、指導意見等形式，增強政策統一性、規則一致性、執行協同性。二是聯合調研培訓，開展跨部門聯合調研培訓和業務交流活動，增強執法司法人員的整體觀、系統觀、協同觀，共同提高執法司法能力水平。三是法治基地共建，聯合設立生態環境保護修復(法治宣傳)基地，融合發揮生態修復、巡迴審判、法治宣傳、實踐教育、文化和旅遊、綜合治理等作用，提高保護修復治理綜合效能。四是聯合普法宣傳，及時總結、聯合發布涉長江保護治理典型案事例，把普法宣傳和保護傳承弘揚長江文化結合起來，講好長江保護法治故事。五是涉外法治協同，充分發揮長江流域連接絲綢之路經濟帶和21世紀海上絲綢之路的重要紐帶作用，攜手建設同高質量發展、高水平開放要求相適應的涉外法治體系和能力，服務共建「一帶一路」綠色發展。 下一步，人民法院將認真貫徹落實《中共中央關於加強新時代審判工作的意見》，全面貫徹實施長江保護法，攜手各方充分運用好、落實好《意見》要求，共同守護好「一江碧水、兩岸青山」，為服務保障長江流域生態環境高水平保護和高質量發展，建設人與自然和諧共生的現代化作出新的更大努力。
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