案值逾500萬 福建寧德查獲一起涉嫌走私香菸案
2025-11-07 12:35 2,847次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央視網消息：2021年的10月12日，我國正式設立第一批5個國家公園，它們分別是：三江源、大熊貓、東北虎豹、海南熱帶雨林，和武夷山。 記者8月11日從自然資源部了解到，隨著三江源國家公園近日完成自然資源確權登記，首批5個國家公園已全部完成登簿。 那麼，自然資源確權登記都有些什麼內容？又有怎樣的用處呢？一起來了解。 邊界範圍精準落地 產權主體明確清晰 自然資源部表示，本次以登記的法定形式，將具有重要生態價值的三江源、大熊貓、東北虎豹、海南熱帶雨林、武夷山等5個國家公園的邊界範圍在國土空間上精準落地，明晰了國家公園產權主體，劃清了權屬界線，明確了自然資源資產「誰所有、由誰管」。 據介紹，確權登記的登記簿還記載有自然資源的面積、類型、數量、質量等自然狀況，並關聯國土空間規劃「三區三線」、不動產登記信息等。目前，登記成果已共享應用於國家公園本底調查、自然資源資產管理和生態管護等工作中。 為國家公園確權到底要確哪些權？ 那麼，為國家公園確權到底要確哪些權？需要明確的權利都有哪些呢？我們來聽聽專家的解讀。 北京林業大學國家公園學院教授 李倞：國家公園保護了我們國家最具有代表性的自然生態系統，對它們進行自然資源的統一確權登記，就像是在給它們上一個戶口。通過上這個戶口，我們可以搞清楚國家公園究竟包含哪些類型的自然資源，也可以精確的來劃定它們的地理邊界，識別出它們的面積和具體的空間坐標的位置，在地圖上提供一個清晰的邊界範圍。本質上這就是在弄清楚我們的國家公園究竟擁有什麼樣的自然資源，這些自然資源究竟在哪裡？它們有多大的面積？它們的質量好不好？另外這次是將國家公園作為一個獨立的單元進行登記，可以確定這些不同類型的自然資源究竟歸誰所有，為解決所有權人不清，所有權邊界模糊的問題提供一個基礎。最終繪製一張國家公園的權屬地圖，為接下來國家公園更加清晰和科學的產權管理提供一個重要的支撐。只有通過科學的確權登記，才能夠支撐我們國家對於國家公園進行更加統一規範和嚴格的保護，實現更加高效的管理，並且支撐我們國家公園的未來長期可持續的發展。 確權後5大國家公園歸誰所有？由誰管？ 確權後5大國家公園歸誰所有？由誰來管？我們繼續來聽專家的解讀。 自然資源部自然資源確權登記局副局長 邱烈飛：三江源國家公園內的自然資源全部為國有，另外4個公園內的自然資源既有國有也有集體所有。經國務院授權，東北虎豹國家公園由自然資源部履行全民所有自然資源資產所有者職責，其餘4個公園由自然資源部委託相關省級人民政府代理履行所有者職責。登記簿還記載自然資源的面積、類型、數量、質量等自然狀況。其中，三江源國家公園面積19.07萬平方公裡，東北虎豹國家公園1.41萬平方公裡，大熊貓國家公園2.2萬平方公裡，海南熱帶雨林國家公園4268.54平方公裡，武夷山國家公園1280.41平方公裡。三江源國家公園最主要的自然資源為草原，佔比67%；另外4個公園最主要的自然資源為森林，其中東北虎豹國家公園森林佔比97%。同時，登記簿還關聯國土空間規劃「三區三線」、不動產登記信息等。 解決所有權人不清 所有權邊界模糊等問題 就像專家所說的，確權登記是通過摸家底、建檔案，明確「誰所有」「由誰管」的問題。就是要解決自然資源資產的所有權人不清、所有權邊界模糊等問題，為國家公園建設提供有效有力的產權支撐。本次完成國家公園確權登記還有哪些亮點呢？繼續來看。 本次完成國家公園確權登記有何亮點？ 北京林業大學國家公園學院教授 李倞：目前五個國家公園已經全部完成了確權的登記，主要有三方面的亮點。首先是它搞清楚了我們首批五個國家公園的自然資源的家底。通過確權登記，這些中國最重要的自然資源的邊界被準確地劃定出來了，也搞清楚了他們的權屬關係。之前相對模糊的邊界問題也得到了相對妥善的解決。另外一個亮點就是建立了一個整體的資料庫，結合之前的確權登記，國家公園的自然資源的權屬狀況和這些自然資源的質量等情況都被製作成了一個完整的資料庫。這些資料庫可以更好的支撐我們對國家公園進行更加可持續的保護，也為接下來實現國家公園生態產品的價值轉化提供更加科學的依據。另外我們都知道國家公園的範圍非常大，內部的自然資源種類也非常多，很多還跨越了多個省市區域和不同的管理部門，協調起來非常的困難。但是國家公園的管理是一個系統的工程，需要進行系統和整體的保護。我們另外一個非常重要的亮點，就是五個國家公園完成了法定形式上的這種確權登記，而且是作為一個獨立的單元進行了登記，建立了一種協同的管理機制，為開展系統的整體保護做出了非常重要的一個探索。
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