記者親歷｜中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年紀念活動新聞中心首場記者見面會
2025-11-06 14:20 4,985次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長沙晚報全媒體記者 周輝霞 在仲夏與初秋交替之際，長沙淡水水產市場銷售主角也在悄悄地更替。記者12日在長沙多個農貿市場看到，小龍蝦產銷進入傳統尾季，旺盛的市場供需關係推動其價格上演「最後的狂歡」。與此同時，大閘蟹的「先遣部隊」六月黃已悄然登場。這一季節性波動不僅是消費習慣的自然選擇，更折射出農業經濟運行的深層規律。 小龍蝦尾季價格逆勢上揚 「現在還不買，再要吃新鮮的小龍蝦就要到明年了。」在馬王堆海鮮市場裡，面對詢問小龍蝦的顧客，攤主們都試著用這句話來打動買主。 與記者五六月份逛市場看到的場景不同，當天的馬王堆海鮮市場內廣場門店外的攤位區，小龍蝦攤位的「瘦身」格外顯眼。 旺季時，這一片區域的小龍蝦攤位有百來米長，售賣聲此起彼伏，前來挑蝦進貨的顧客也是甚為熙攘。 而現在，內廣場只有東北角門店外有七八個攤位在銷售小龍蝦。攤主們在一個個泡沫箱上蓋著浸溼的毛巾，用來抵抗炎熱的高溫，看到顧客上前諮詢，便戴著橡膠手套攪動蝦箱，蝦群又開始躁動起來。 旺季不愁賣的攤主們，要遊說打動挑貨的顧客，原因是小龍蝦的價格漲了不少。「這些蝦好利索，肚皮上乾乾淨淨，都是從湖北過來的。」受訪的李姓攤主分別說出了她身前幾款蝦的價格：三四錢的蝦，現在32元到40元錢一公斤；八九錢的「大個頭」，90元到100元一公斤。 「價格比6月貴了50%左右，個頭都相對比較小，現在買小龍蝦是真不划算。」在火星社區開餐館的李師傅點評當下的小龍蝦品相，坦言只準備採購10公斤中等個頭的，以保持菜單品種的豐富性。 旁邊海產店鮮活價優的海蝦則讓小龍蝦的「高貴」更加突顯。記者看到，鮮活的大明蝦60元一公斤，中等個頭的羅氏蝦、九節蝦100元一公斤，與頂級小龍蝦價格持平。「海蝦價格更實惠，肉質也更飽實，買回家做起來還方便。」消費者李女士如此選擇。 記者查閱資料了解到，小龍蝦這種價格「翹尾」現象在其他主產區也是普遍出現。報導顯示，1兩以上的「炮頭蝦」在武漢部分市場甚至賣到170元/公斤，較5月中旬上漲超100%。 記者在採訪中了解到，價格「翹尾」的核心原因在於供應端的結構性收縮。每年6月，「蝦稻共作」模式的稻田蝦集中上市後，7月起市場主流轉為養殖成本更高的池塘精養蝦。這類蝦的養殖周期長、產量低，且受夏季高溫影響，運輸損耗率從5月的15%升至25%以上。湖南南縣養殖戶李師傅向記者表示：「現在每天只能捕撈200斤左右，不到旺季的三分之一。」 與此同時，消費端需求並未同步減少。在餐飲界，小龍蝦已經成為一個品類賽道，是不少餐飲門店的「網紅大單品」，特別是夏季的夜宵市場裡，小龍蝦是絕對主角。餐飲市場的需求不減，而供應端的輸出式微，供需矛盾下價格自然水漲船高。 「六月黃」接棒水產市場主角 市場需求的空白從來不乏佔位者。在今年的小龍蝦市場逐漸落幕的同時，大閘蟹的「先鋒軍」六月黃已悄然走在了C位。 這種變化體現在商家宣傳的招牌上。在馬王堆海鮮市場銷售小龍蝦攤位的招牌寫著的都是「六月黃上市」。 六月黃，其實是大閘蟹的「童子蟹」。每到農曆六月，一部分剛經歷完蛻殼的雄性大閘蟹，因為肉質鮮嫩、蟹黃多、味道鮮，而被端上餐桌。記者看到，網袋裡一隻只青灰色的蟹殼，露出飽滿的腹部。與小龍蝦按斤稱重不同，這裡的六月黃按只售賣：小個頭的10元一隻，手掌大小的則要18元到20元一隻。 「兩三隻就能做出一碗河鮮，現在正是吃六月黃的季節，銷售特別好，早上剛到200隻，現在只剩三四十隻了。」攤主李師傅指著泡沫箱裡剩餘的六月黃說。 市場數據顯示，六月黃的接捧勢在必然。小龍蝦價格攀升，尋找一款時令又性價比更高的水產品，消費的選擇成就市場趨勢。 馬王堆海鮮市場的相關負責人介紹，六月黃的上市周期恰好填補了小龍蝦退市後的市場空窗期。按照養殖規律，大閘蟹預計8月中旬起陸續上市，屆時水產市場將完成從「蝦季」到「蟹季」的平穩過渡。 供需動態平衡驅動價格波動 供需市場的變化，一直是農產品價格波動的主導因素之一。 縱觀近年來小龍蝦市場的價格曲線，「兩頭高、中間低」的走勢與其生長周期線緊密重疊：2月至4月和7月至10月是小龍蝦的繁育期，市場供應短缺而致價格高企。6月和7月是集中上市期，百來元就能追逐到小龍蝦自由。 此外，天氣因素以及養殖結構調整也同樣是較大的市場供需影響因素。多年前，在兩湖地區的洪澇災害讓小龍蝦流離失所，蝦農產量銳減。在主產區江蘇，小龍蝦養殖面積在去年減少了15%，導致今年的市場供應缺口擴大。 其實，面對市場的周期性波動，小龍蝦產業鏈上的多個環節都在探索破局之道。例如，在養殖環節，湖南的主產縣南縣通過「錯峰」策略，大力探索冬季池塘養殖小龍蝦，解決冬季市場供應問題。湖北潛江等地的養殖戶則將部分稻田蝦養殖周期延長至8月，利用尾季高價提升收益。 在加工環節，企業在產品創新上加速突破，將小龍蝦預製菜從B端推向C端。國聯水產旗下的小霸龍、安井食品旗下的洪湖誘惑、頤海國際旗下的筷手小廚等品牌紛紛布局電商，為消費者提供了多種口味的小龍蝦預製菜，讓小龍蝦消費周期從3個月延長至全年。而這種產業鏈的縱向延伸，有效平抑了鮮活蝦市場的價格波動。 對於消費者而言，水產市場的「接力賽」提供了多元選擇，豐富的餐桌花樣。當蝦蟹同席傳遞著江河湖海的鹹甜鮮時，我們能夠感受到每一款河鮮價格的起起伏伏，是養殖者、經銷商、餐飲經營者與千千萬萬的消費者，共同書寫見證的水產經濟發展歷史。
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