瀋陽龍捲風造成193棟房屋受損，10名群眾因災受輕微擦傷
2025-11-25 14:46 9,971次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
嘉興8月13日電(黃彥君 蔣彧淼)清晨，陽光灑滿浙江省嘉興市秀洲區新塍鎮洛東村，年近七旬的錢榮夫站在村口的七彩橋邊，不禁發出感嘆，「以前這裡都是農田，如今變成了孩子們的藝術樂園，真是不敢想像！」 沿著洛東村村道漫步，牆壁上、圍欄邊，一幅幅色彩鮮豔、充滿童趣的畫作映入眼帘，描繪出一個充滿想像力的奇幻世界。 2019年，新塍鎮被授予「中國最美童畫之鄉」稱號，洛東村作為當地童畫發源地，成了全國兒童畫愛好者嚮往的地方。 洛東村一景(資料圖)。秀洲區傳媒中心供圖 水鄉小村莊為何與繪畫結緣？ 20世紀80年代後期，洛東村的老師們發現，這裡的孩子特別喜歡畫畫。他們在地上、牆上、桌上信筆塗鴉，用稚嫩的筆觸描繪著身邊的世界。彼時，浙江省美術特級教師沈永政看到了孩子們的天賦，創立「誘導創作教學法」，引導孩子們在繪畫中揮發想像力。 「當時就是覺得孩子們有這方面的天賦，想給他們一個展示的平臺。」沈永政回憶道。沒想到，這一堅持就是幾十年。如今，洛東兒童畫已形成兒童水彩畫、水粉畫、國畫、版畫等多個風格系列，在全國各地享有盛名。 「依託『兒童畫』品牌，我們鼓勵村民積極投身到共同富裕多樣化產業開發中來，形成了特色親子文化旅遊產業。」洛東村黨委書記張新明介紹道。 近年來，在洛東村，兒童畫館、童年劇場等文化設施相繼建成，成為遊客體驗兒童畫藝術的好去處。2023年，洛東村成功舉辦第十二屆中國兒童戲劇節、浙江省第二屆群星少年兒童美術書法大賽等大型活動。 「我們是衝著這兒的露營和燒烤來的，沒想到還有這麼有特色的兒童畫展覽，孩子可開心了。」來自嘉興市區的遊客朱慧說。在洛東村的露營基地上，五顏六色的帳篷點綴其間，與兒童畫元素相得益彰。 遊客在洛東村露營。秀洲區傳媒中心供圖 通過一支畫筆，水鄉孩童「叩開」世界藝術殿堂的大門。「鄉村裡的童畫世界」亞洲兒童繪畫作品展在洛東村開幕，洛東兒童畫在葡萄牙、西班牙展出……這兩年，當地兒童畫的腳步遍布世界各地。 「這些畫作通過孩子的視角，用繽紛的色彩、優美的線條表達了純真的內心世界，也將洛東的獨特文化帶向了國際。」新塍鎮副鎮長潘磊說，該地希望能以洛東兒童畫為載體，讓世界看到秀洲美麗鄉村新面貌。 在洛東村·童畫美術館的示範點，泰國藝術家蘇姆裡特·博納特仔細欣賞著孩子們的作品。「新塍鎮和我的家鄉合艾市有很多相似之處，都是『美食之都』，希望將來兩地能有更多的文化交流活動。」蘇姆裡特·博納特說。 民眾在洛東村參觀兒童畫展覽。秀洲區傳媒中心供圖 夕陽西下，洛東村的彩繪牆壁在餘暉中顯得格外美麗。孩童在童畫廣場上嬉戲，遊客們在畫館裡欣賞作品，老人在村口的涼亭中聊天……從田間地頭到藝術殿堂，洛東村用一支畫筆，描繪出鄉村振興的美好圖景。(完)
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