共建中華民族共同體 書寫美麗西藏新篇章——習近平總書記出席西藏自治區成立60周年慶祝活動鼓舞廣大幹部群眾團結奮進新徵程
2025-10-27 19:03 5,749次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
哈爾濱8月11日電 (記者 王琳)他來了，他來了！備受矚目的熊貓兄弟「芝士」與「芝麻」11日從成都抵達哈爾濱，正式入住太陽島大熊貓館，這一標誌性事件是哈爾濱在野生動物保護與生物多樣性建設領域的重要成果。 為確保大熊貓安全舒適地完成遷徙，相關部門構建了全鏈條保障體系，運輸採用「航空+陸路」聯動模式。航空運輸環節，熊貓基地同機配備2名專業技術人員保障大熊貓的健康與安全，四川航空公司啟用「國保速運」專機；陸路轉運階段，啟用恆溫運輸車及備用車，由騎警全程守護。 8月11日，大熊貓所乘航班抵達時，哈爾濱以「水門禮」為「國寶兄弟」接風洗塵。 趙宇航 攝 兩隻大熊貓均來自成都大熊貓繁育研究基地，其中「芝士」為雄性，8歲；「芝麻」同為雄性，8歲。「他們」健康狀況均良好，啟運前生活在都江堰野放研究中心(「熊貓谷」)。運輸前，工作人員已提前制定完善的防應激措施和應急處置預案，並準備了充足的醫療物資。 當大熊貓所乘航班抵達時，哈爾濱以「水門禮」為「國寶兄弟」接風洗塵。隨後，獸醫現場檢查大熊貓健康狀態。在確認無礙後，「他們」搭乘恆溫運輸車，在騎警護航下前往太陽島。在太陽島大熊貓館廣場舉行了歡迎儀式：首先，由哈爾濱市民代表、勞動模範代表、三八紅旗手代表為大熊貓「芝士」「芝麻」開啟新家大門，歡迎「國寶」到來；隨後，馬迭爾文旅投資集團代表向成都大熊貓繁育研究基地交付「大熊貓冰版畫」；最後，成都大熊貓繁育基地向馬迭爾文旅投資集團交接大熊貓相關檔案。 8月11日，大熊貓兄弟搭乘恆溫運輸車，在騎警護航下前往太陽島。 趙宇航 攝 太陽島大熊貓館是集保護、科研、教育於一體的示範性場館，已通過中國國家林業和草原局專家組驗收。場館不僅配備了符合大熊貓生活習性的棲息地環境，還將建立可持續的保護與運營機制，為公眾提供進一步了解大熊貓的科普平臺。 此次大熊貓引進工作始於2024年10月，在中國國家林草局、哈爾濱市政府及多級部門聯合推動下，由馬迭爾文旅投資集團牽頭落地。作為哈爾濱生態文明建設與文旅融合發展的重點項目，太陽島大熊貓館將打造「珍稀動物+生態研學」旅遊新場景。 8月11日，太陽島大熊貓館進入開館倒計時，「國寶兄弟」即將亮相。 趙宇航 攝 目前，太陽島大熊貓館已進入開館倒計時。「芝士」「芝麻」兩兄弟正在進行隔離檢疫，逐步適應新環境。開館時間將根據大熊貓對新環境的適應情況具體確定。(完)
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