閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
「入口有淡淡的藥香,喝完嘴裡回甘,喝起來和普通的珍珠奶茶差不多。」這杯融合了奶香、茶香和藥草香的人參囊泡奶茶,並非商家的「噱頭」。它出現在2025年中草藥囊泡研究與應用全球學術會議展區,與會者好奇地嘗了一口加冰的奶茶,即刻點讚:「好喝,第一次喝這樣的中藥奶茶!」 據介紹,此次會議由中草藥囊泡廣東省工程研究中心、廣東省中醫藥學會、廣州中醫藥大學第三附屬醫院主辦,來自全球的學者與國內頂尖專家共同探索中醫藥現代化發展的新可能。中草藥囊泡如何讓千年智慧煥發新生——突破口,可能就在一杯奶茶、一瓶口服液裡。 文、圖/廣州日報全媒體記者周潔瑩 實習生黃懿旻 實驗室裡的「快遞小哥」 正叩響你家大門 「中草藥囊泡的個頭只有一個細胞的千分之一,是真正的納米級『快遞員』。」大會主席、廣州中醫藥大學第三附屬醫院醫學檢驗科主任趙可偉教授向記者介紹了這項「黑科技」,這些中藥材細胞裡的微小囊泡能夠精準地運送活性成分,「它比傳統湯劑更易被人體吸收,雙層膜結構就像防震包裝,能把『藥物包裹』安全送達病灶。這個『包裹』濃縮了中藥的精華,以後大家只需要喝上幾毫升的囊泡奶茶,效果就比得上一大碗苦苦的中藥。」相比傳統中藥湯劑,中草藥囊泡憑藉其納米級的微小體積和穩定的雙層膜結構,能夠更有效地被人體組織細胞吸收利用。這種獨特的結構不僅可以保護藥物活性成分不被降解,還能實現精準的靶向遞送,使藥效成分更集中地作用於病灶部位,從而顯著提升治療效果。 趙可偉認為,科研突破、國際影響力、年輕人中越來越廣泛的接受度,讓中醫藥變得越來越「時尚」。 嶺南涼茶遇上納米科技 人們紛紛打卡人氣單品 當嶺南涼茶遇上納米科技,產品展區成了最具人氣的「打卡點」。除了刷屏朋友圈的人參囊泡奶茶,白朮口服液等創新產品也吸引眾人駐足,這些孵化品擁有前沿納米技術和嶺南中醫藥傳統文化的「雙重基因」。古代醫書裡「一兩黃金一兩參」的珍品,現在融入了日常的時尚飲品,成為中醫藥現代化的生動註腳。 南方醫科大學樊俊兵教授則對水果更「感興趣」,他分享說,水果富含活性成分,果蔬囊泡在口服穩定性和生物相容性上更有優勢,未來在口服藥物遞送系統、功能性食品開發等領域應用前景廣闊。據了解,本次大會上,國內外專家分享了20多種常見中草藥和果蔬(如大蒜、薑黃、黃芪、檸檬、西柚、橙子)的囊泡在保健、疾病治療、護膚等領域的研究成果。 廣東見證中草藥囊泡從實驗室走向尋常人家 清華大學藥學院尹航教授受訪時說,細胞外囊泡技術為中醫藥產業升級提供了一個前所未有的機會。在全球細胞外囊泡蓬勃發展這個大浪潮之下,需要在法規、政策、原料供應等方面進行很多國際合作,與同行一起推動該領域的發展,力爭讓中草藥細胞外囊泡為中藥產業升級和國際化開闢新路徑,讓古老智慧與現代科技跨界融合。 從玫瑰花囊泡護膚品到淫羊藿囊泡保健品,很多科研轉化產品悄然上市。趙可偉預見:「很快會有更多囊泡產品走進超市、藥店,讓大家在柴米油鹽中感受中醫藥創新的力量。」據悉,目前多款相關產品已完成量產,預計2~3年內就可上市,讓中醫藥智慧以更高效、更便捷的方式服務大眾健康。 而廣東見證了這場中草藥囊泡如何打通實驗室到市場「最後一公裡」的全過程。2023年省級工程中心掛牌,2024年中試平臺啟動,嶺南成為中草藥囊泡產業化的先行區。「我們正參與制定全球行業標準。」尹航透露,中國藥監局已牽頭啟動相關規範建設,「此刻會場裡的討論,或許明天就將影響地球另一邊的實驗室決策。」
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