杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
三明8月9日電 (梁夢婷 施振強)眼下正值暑假,福建省將樂縣體育中心遊泳館內,水波激蕩。泳池邊,教練李雅茹正耐心指導隊員拉伸關節;泳池中,少年們如遊魚般穿梭,強勁的力道推開層層水波。 將樂曾舉辦2023年蹼泳世界盃黃金總決賽。將樂縣融媒體中心供圖 中國國家蹼泳隊教練池騁與妻子李雅茹均為國家蹼泳隊退役隊員,正是看中了將樂濃厚的運動氛圍與宜居的生態環境,他們選擇紮根這裡,成為將樂遊泳隊教練。 「目前遊泳隊和蹼泳隊共有90名運動員,其中曾楊涵已入選國家隊,即將徵戰全國蹼泳錦標賽。」池騁介紹,隊員們正全力備戰2025年福建省青少年遊泳錦標賽,為明年省運會儲備種子選手。 日復一日地雕琢,讓將樂水上項目成績持續飛躍。遊泳隊隊員林語晨從三年級開始在此訓練,近7年的堅持讓她的蹼泳成績達到國家一級運動員標準。「在教練的帶領下,我會繼續努力,爭取更好的成績。」她的話語中充滿朝氣。 以暑期集訓為序章,將樂縣少體校的創新實踐徐徐展開。近年來,學校打破傳統體校育人機制,構建起「體校專職教練+全縣學校教師協同+專業俱樂部深度合作」三位一體的多元融合模式,實現體育資源的深度整合與優勢互補。 戴星散打搏擊俱樂部的加入,正是多元協作育才的範本之一:2025年三明市少年兒童武術散打錦標賽上,將樂代表隊以4金3銀、團體總分第一的優勢登頂,讓散打成為這座小城的一張閃亮名片。 「俱樂部現有73名學員,年齡從5歲到成年不等。」將樂縣武術散打、搏擊格鬥俱樂部教練戴燕松表示,拿下全市團體第一隻是起點,接下來還要衝擊全國賽事,為三明爭光。 多元融合的深層邏輯,在於盤活資源生態。將樂縣在精耕舉重、遊泳等傳統強項的同時,積極依託社會力量拓展武術、攀巖、滑板等新興領域,並與三明學院體育與康養學院合作共建實踐教育基地,藉助校地優勢,共同開發將樂特色體育教學實踐課程。 同時,將樂縣通過政策扶持引進高水平運動教練,目前已有10名高水平運動員加盟,覆蓋遊泳、摔跤、賽艇、光電射擊等關鍵領域。2024年,僅將樂縣少體校收穫各級賽事獎牌92枚,用優秀成績印證體教融合之路的可行性。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
53628
83
2025-10-28 14:18
25687
81
2025-10-28 14:18
68132
67
2025-10-28 14:18
96452
35
2025-10-28 14:18
49635
73
2025-10-28 14:18
67289
28
2025-10-28 14:18
25913
68
2025-10-28 14:18
65371
41
2025-10-28 14:18
41857
38
2025-10-28 14:18
54386
73
2025-10-28 14:18
79412
74
2025-10-28 14:18
74819
32
2025-10-28 14:18
81592
87
2025-10-28 14:18
39681
14
2025-10-28 14:18
19634
48
2025-10-28 14:18
78436
72
2025-10-28 14:18
45672
61
2025-10-28 14:18
64718
46
2025-10-28 14:18
46129
87
2025-10-28 14:18
97862
54
2025-10-28 14:18
67923
56
2025-10-28 14:18
36941
16
2025-10-28 14:18
24857
82
2025-10-28 14:18
82461
46
2025-10-28 14:18
82319
53
2025-10-28 14:18
78426
75
2025-10-28 14:18
64293
45
2025-10-28 14:18
51867
34
2025-10-28 14:18
23817
43
2025-10-28 14:18
89427
71
2025-10-28 14:18
92486
75
2025-10-28 14:18
41572
98
2025-10-28 14:18
16489
23
2025-10-28 14:18
97823
38
2025-10-28 14:18
56948
53
2025-10-28 14:18
62815
28
2025-10-28 14:18
57812
61
2025-10-28 14:18
95368
74
2025-10-28 14:18
18952
24
2025-10-28 14:18
35476
51
2025-10-28 14:18
91836
45
2025-10-28 14:18
34985
49
2025-10-28 14:18
13946
47
2025-10-28 14:18
79154
34
2025-10-28 14:18
47385
58
2025-10-28 14:18
47138
63
2025-10-28 14:18
41956
71
2025-10-28 14:18
63789
94
2025-10-28 14:18
76982
53
2025-10-28 14:18
58672
41
2025-10-28 14:18
42137
67
2025-10-28 14:18
38679
91
2025-10-28 14:18
14987
62
2025-10-28 14:18
| 杏仁直播 | 黑白直播体育 |
| 红杏直播 | |
| 蝴蝶直播 | 深夜大秀直播app |
| 趣爱直播 | |
| 香蕉直播 | 直播软件下载 |
| 97播播 | |
| 仙凡直播 | 抓饭直播 |
| 柠檬直播 | |
| 苹果直播 | 韩国直播 |
| 趣播 | |
| 成人抖阴 | 雨燕直播 |
| 荔枝直播 | |
| 魅影9.1直播 | 婬色直播 |
| 香蕉直播 | |
| 成人性做爰直播 | 名模直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 青柠直播 | 九球直播 |
| 美女直播app | |
| 春雨直播安装包 | 河豚直播 |
| 桃子直播 | |