西安華清宮七夕「續寫」盛唐文脈 海內外遊客沉浸式感受唐代婚俗
2025-10-28 14:18 4,572次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
三明8月9日電 (梁夢婷 施振強)眼下正值暑假，福建省將樂縣體育中心遊泳館內，水波激蕩。泳池邊，教練李雅茹正耐心指導隊員拉伸關節；泳池中，少年們如遊魚般穿梭，強勁的力道推開層層水波。 將樂曾舉辦2023年蹼泳世界盃黃金總決賽。將樂縣融媒體中心供圖 中國國家蹼泳隊教練池騁與妻子李雅茹均為國家蹼泳隊退役隊員，正是看中了將樂濃厚的運動氛圍與宜居的生態環境，他們選擇紮根這裡，成為將樂遊泳隊教練。 「目前遊泳隊和蹼泳隊共有90名運動員，其中曾楊涵已入選國家隊，即將徵戰全國蹼泳錦標賽。」池騁介紹，隊員們正全力備戰2025年福建省青少年遊泳錦標賽，為明年省運會儲備種子選手。 日復一日地雕琢，讓將樂水上項目成績持續飛躍。遊泳隊隊員林語晨從三年級開始在此訓練，近7年的堅持讓她的蹼泳成績達到國家一級運動員標準。「在教練的帶領下，我會繼續努力，爭取更好的成績。」她的話語中充滿朝氣。 以暑期集訓為序章，將樂縣少體校的創新實踐徐徐展開。近年來，學校打破傳統體校育人機制，構建起「體校專職教練+全縣學校教師協同+專業俱樂部深度合作」三位一體的多元融合模式，實現體育資源的深度整合與優勢互補。 戴星散打搏擊俱樂部的加入，正是多元協作育才的範本之一：2025年三明市少年兒童武術散打錦標賽上，將樂代表隊以4金3銀、團體總分第一的優勢登頂，讓散打成為這座小城的一張閃亮名片。 「俱樂部現有73名學員，年齡從5歲到成年不等。」將樂縣武術散打、搏擊格鬥俱樂部教練戴燕松表示，拿下全市團體第一隻是起點，接下來還要衝擊全國賽事，為三明爭光。 多元融合的深層邏輯，在於盤活資源生態。將樂縣在精耕舉重、遊泳等傳統強項的同時，積極依託社會力量拓展武術、攀巖、滑板等新興領域，並與三明學院體育與康養學院合作共建實踐教育基地，藉助校地優勢，共同開發將樂特色體育教學實踐課程。 同時，將樂縣通過政策扶持引進高水平運動教練，目前已有10名高水平運動員加盟，覆蓋遊泳、摔跤、賽艇、光電射擊等關鍵領域。2024年，僅將樂縣少體校收穫各級賽事獎牌92枚，用優秀成績印證體教融合之路的可行性。(完)
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