中新健康丨我國白紋伊蚊種群密度增加了嗎？專家解答
2025-10-24 07:28 8,295次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 中國外交部發言人林劍11日在答記者問時表示，菲方在海上蓄意侵權挑釁是導致局勢緊張的根源。 有記者提問，周一，一艘中國船隻似乎在南海一處有爭議的淺灘附近用水炮攻擊了一艘菲律賓船隻。菲海岸警衛隊發言人在X平臺上發帖稱，在黃巖島附近，菲船隻和漁民遭遇中方船隻「危險操作和阻截行為」。中方能否證實？對此有何評論？ 林劍指出，黃巖島是中國固有領土。8月11日，菲律賓派多艘海警船、公務船和所謂漁船侵闖黃巖島領海，菲方軍機同時侵闖黃巖島領空。菲方行徑嚴重侵犯中方主權和權益，嚴重危害海上和平穩定，性質惡劣。中方依法採取必要措施維護自身領土主權和海洋權益，合理合法。 林劍說，事實再次證明，菲方在海上蓄意侵權挑釁是導致局勢緊張的根源。中方敦促菲方立即停止侵權挑釁，不要挑戰中方維護自身合法權益的堅定決心。 另有記者提問，據報導，日本海上自衛隊護衛艦於去年7月在浙江省近海誤入中國領海時，中方以警告射擊為由至少發射了兩發炮彈。報導稱，由於操作失誤，日方艦艇電子海圖未開啟顯示公海與他國領海邊界的開關。中方能否證實？對此有何評論？ 林劍表示，關於去年7月日本海上自衛隊艦艇侵闖中國領海事，此前中方已闡述了有關立場。根據中國法律有關規定，外國軍用船舶進入中國領海須經中國政府批准。對於未經中方批准進入中國領海的外國軍用船隻，中方會依法依規處置。(完)
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