8月8日,一輛裝載492噸大型設備、總長92米的「巨無霸」運輸車從湖南駛入江西,沿大廣、泉南等高速路段奔赴某重點項目建設現場。此次運輸的機組寬達5.2米,隧道穿行與樞紐彎道變道成為全程最大考驗。 為築牢安全防線,高速公路養護部門提前對必經的4座隧道展開精密測量,路政與交警聯動實施臨時交通分流管制,駕駛員則精準操控車輛始終保持居中行駛,與隧道壁嚴格維持安全間距,確保安全平穩通過。 行至大廣高速與泉南高速交匯的泰和樞紐,這臺近百米長的「巨無霸」面臨360度彎道的高難度挑戰。高速養護人員提前測算彎道所需安全寬度,拆除了匝道一側200多米護欄,為車輛騰出足夠轉向空間。運輸時,車頭緩緩切入彎道,前有引導員用手勢和對講機實時指揮轉向角度,後有觀察員緊盯車尾與護欄的距離,駕駛員則微調方向盤,讓車身緩慢前行。經過半小時的精細操控,車輛順利駛離彎道。(記者 華山 製作 康序今)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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