閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
「垂釣坐磐石,水清心亦閒。」唐代詩人孟浩然的詩句,恰如當下Z世代年輕人垂釣心境的寫照。 在一汪清水前,拿起魚竿,甩出魚線,年輕人借釣魚尋找不同的心境:有人享受片刻寧靜,有人期待收穫驚喜,有人沉浸於自然的懷抱,有人體會等待的樂趣。 與此同時,釣魚也成為一種鬆弛的社交方式,釣友間分享魚餌、互約出釣,在靜默與交流之間收穫情感連接。一竿一線之間,他們找到了與自然相處兼具社交趣味的生活新方式。 現場 清晨和傍晚,工作日河邊的釣魚人 7月中旬的一個工作日下午,北京溫榆河公園旁的清河兩岸依舊熱鬧。十幾名垂釣者沿岸排開,其中大多是二三十歲的年輕人,偶爾夾雜幾位五六十歲的老釣手,以及帶著孩子來體驗的中年人。陰沉的天色和即將落下的雨,並沒有擋住年輕人到水邊「放空」的興致。 到下午3點多,河邊的天空陰了下來,偶爾「掉了幾個雨點兒」,但釣魚的人,尤其是年輕人大多沒有撤離的意思。一位30歲左右的男士說,自己今天工作輪休,就想來水邊玩玩,但釣了一個小時也沒上來一條魚,「可能跟天氣有關,過兩天休息,天好再來」。 第二天下午,天氣晴朗了許多。來廣營北路清河沿岸十分熱鬧,兩處橋邊攔水壩附近,各有十餘名釣魚人,有的獨自靜坐,有的三兩結伴。整齊的魚竿指向水面,陽光下偶爾泛起細細的漣漪。 一名19歲的小夥子指著水邊魚護裡的魚,向他人展示自己的收穫。他介紹,自己是一名電焊工,因暑期天氣炎熱,工地停工,閒不住的他便出來釣魚。「昨天路過這兒,看見有人有魚,今天就特意帶著魚竿來試試。」從上午10點到下午3點,他一共釣上來4條魚。 沿著清河往京承高速清河大橋方向走,橋下有幾個天然形成的水塘成了釣魚者的樂園。圍在水塘邊的幾撥兒釣魚人中,既有50後的老大爺,也有80後的中年人,還有兩位00後的小夥子。這兩位00後都是第一次嘗試釣魚,拿著手竿反覆掛餌、甩竿,卻一條魚也沒上來;而80後的中年人和50後的老大爺顯然經驗更豐富,裝備也專業得多——馬扎、陽傘、魚竿一應俱全,支起臺釣架後便悠然自得地等待魚上鉤。 一位80後男士告訴北京青年報記者,「我釣魚好幾年了,明顯感覺這幾年釣的人越來越多。」他說,從溫榆河、清河到亮馬河,到處都能看到釣魚的人。 他還發現,釣魚群體正在呈現年輕化趨勢,不少年輕人加入其中;而這項原本以男性為主的休閒活動,也吸引著越來越多女性愛好者參與。釣魚仿佛成了一種時尚活動,「工作日下班後,基本能有四五個釣魚的;要是一到周末,這水塘邊幾乎站不下人」。 探因 慢節奏、好上手,體驗後有點上癮 「這個池塘不管什麼時候都有人。」90後的釣魚愛好者小汪笑著說,他幾乎每個周末都會來這個野塘釣魚。為了搶到理想的位置,他常一大早就出門,在池塘邊一坐就是一整天。「我喜歡釣死水,比較穩定,對水位和天氣的要求沒有河道那麼高。」 小汪是南方人,從六七歲起就開始接觸釣魚。來到北京工作後,他起初並沒有把釣魚提上日程。今年二三月份,他偶然在網上刷到釣魚的視頻,隨後平臺便不斷給他推送相關內容,勾起了他兒時在水邊的記憶。於是,他抱著試試看的心態買了根魚竿,沒想到這一釣又重新迷上了釣魚。 在他看來,釣魚最吸引人的地方,是能讓人暫時忘卻雜念,專注當下。「周末坐在岸邊,把注意力集中在魚漂上,整個人都放鬆了下來。這種專注和寧靜,是平時很難體驗到的。」小汪說,正是這份難得的安靜和投入,讓他每個周末都期待再次來到水邊。 慢節奏,是吸引年輕人愛上釣魚的重要原因。28歲的劉巖從事教培工作,去年曾在朋友的帶動下嘗試過手竿(不裝繞線輪的釣竿),但起初並沒覺得有趣。後來一次假期,他和幾位朋友騎摩託跑山,同行的人都帶著路亞(釣魚方法)裝備,邊走邊向他描述釣魚的魅力:「上魚的時候手感特別好,有一種『噔噔噔』的從靜到動的拖拽感。」 那次跑山,劉巖在房山大石河的溪流中第一次嘗試了路亞。魚上鉤的瞬間,他感受到朋友們描述的那種奇妙手感,從此被深深吸引。「那種感覺很奇妙,體驗過之後我就上癮了。」他說。 對劉巖而言,釣魚的最大意義是讓自己沉浸在安靜與專注中,感受時間的從容。他說,如今的生活常被各種事務和信息打斷,而在河邊釣魚時,注意力能完全集中在魚漂和水面上,時間仿佛都慢了下來。這種難得的沉浸體驗,讓他每次走到水邊都充滿期待。 劉巖認為,吸引大家愛上釣魚的不僅是節奏放慢、心境平和的體驗,各類社交平臺的傳播也起到了推波助瀾的作用——現在有大量釣魚直播,許多網友會圍觀「雲釣魚」,就像看球賽一樣,看著心裡就痒痒,也想親自嘗試。 與此同時,網絡上關於釣魚技巧的教學內容非常豐富,年輕人不必像過去那樣專門拜師學習;釣魚裝備也能在電商平臺輕鬆購得,價格從幾十元到幾百元不等,入門門檻並不高。 現在,劉巖自己也開設了一個名為「京常釣」的釣魚自媒體帳號,他會在上面發布各類釣魚信息,還帶動一些網友從線上走向線下,親身感受垂釣的樂趣。 因為熱愛釣魚而投身自媒體的人,並不只有劉巖。「小e的北京釣魚地圖」也是釣魚自媒體中的一員。博主「小e」從2023年夏天開始嘗試釣魚,最初玩的是路亞,後來又嘗試了小物釣(一種釣小個體原生魚的釣魚運動)。 他認為,之所以越來越多的年輕人喜歡上釣魚,也與路亞、手竿、小物釣等方式簡單、方便密切相關。「這些釣法非常適合新手上手,只要稍微學一學就能上魚,收穫很直接,體驗感很好。」 「小e」表示,如今大家工作節奏緊湊,很難像老釣手那樣整天守在河邊臺釣。所以,一種被稱為「通勤釣」的玩法流行了起來——帶著簡單的工具,在上下班路上甩上兩竿兒,半小時說不定就能收穫一條魚。 在這批「通勤釣」愛好者中,上班族小蔡是典型代表。他每天早上出門都會帶著魚竿,路過清河時先甩兩竿兒,等時間差不多了再騎上電動車去公司。小蔡說,他從2022年開始接觸路亞,那時釣魚群體裡的年輕人還不多。 「這幾年明顯感覺到釣魚群體越來越年輕,其中不乏年輕女性的身影。」小蔡覺得,這和路亞的便捷性有關,「工具很輕,一個小包就能走,不像臺釣要大包小包的。而且,現在用的都是泥餌,沒有腥味,乾淨衛生,我看不少女孩留著美甲也在釣魚。」 收穫 修身養性,順手還能社交、創業 因為迷上了釣魚,小蔡的作息也隨之改變。如今,他晚上10點多就和孩子一起入睡,清晨4點半起床,5點出門,5點半就能到河邊開釣,8點半前收竿,不耽誤白天上班。 小蔡覺得,釣魚是一項兼具樂趣與身心益處的活動。早睡早起的習慣讓他感覺身體舒暢、精神健旺,而清晨的河邊空氣清新,還能看到水面升起的薄霧,都讓人身心愉悅。 小蔡的部分魚餌來自釣友「大亮」。大亮從2021年開始釣魚,後來學會了自己製作魚餌,並樂於分享給釣友。他笑稱,給釣友遞魚餌,就像習慣性的寒暄或遞煙一樣,是釣場上的社交禮節。「如果釣友用我的魚餌釣上了魚,我會特別高興。」大亮說。 對大亮來說,釣魚早就不只是一種休閒方式了,還成了他維繫社交的方式。他經常在微信群裡約上住在附近的釣友一起出釣,時間久了,大家便從同行者變成了朋友。 「網上有人說,釣魚還能認識老闆拿到offer,這事我沒遇到過,不知道真假。但在生活裡,我們確實能互相幫忙。」大亮笑著說,比如有釣友因為限號相互借車出行;還有一次,他突發膽結石,當時家裡人都不在身邊,正是釣友看到信息後趕來,把他送到了醫院。 而在「小e」看來,釣魚是一個對E人(外向型性格特徵的人)和I人(內向型性格特徵的人)都很友好的項目。E人可以通過釣魚社交,I人也可以享受獨處的樂趣。「釣魚的路上可能會跟釣友有交流,但到了地方大家往往一字排開獨自體驗,互不打擾。」 對於「小e」來說,釣魚帶給他的最大益處是為他開闢了一條創業的新思路,他打算把自己的帳號做成釣魚的垂直類自媒體。目前,他的主要方向是給釣友們提供適合釣魚的釣點,為此他走遍了北京的幾十個河道、池塘,哪裡有魚,哪裡適合什麼釣法,哪裡釣魚的人多,他都會分享給大家。目前他的帳號「小e的北京釣魚地圖」已經有3.8萬粉絲,另外他還有5個釣友微信群,每個群都有近500名成員。 影響 九成釣友堅持放流,休閒與環保兼顧 「小e」本身是個喜歡探訪和嘗試的人,也因為做了自媒體,他幾乎走遍了北京的大小釣魚點。護城河、溫榆河、亮馬河、清河、涼水河……這些地方他都留下過身影。給他最直觀的感受是,這些年北京的親水環境越來越好。「很多地方,很早以前在我印象裡水質不太好,現在一看,環境特別好,有的地方還搭建了親水平臺。水裡能釣到很多不同種類的小魚,也有烏龜、田螺,以及觀賞的金魚、錦鯉。」 在探訪釣點的過程中,「小e」也逐漸了解了不少關於北京城市變遷的故事。比如萬壽寺南長河,經常能釣到金魚,因為離官園很近,有人在官園買了金魚後會到此放生;還有蕭太后河也能看到不少金魚,主要是因為附近的黑莊戶有金魚養殖基地,有些金魚順著水流進了河道。 他在蕭太后河釣魚後,還專門在網上發布了一篇文章,名為《滿河金魚遊千年傳奇流》,記錄下這段有趣的「歷史考證」。 在「小e」的自媒體帳號上,他給自己貼了一個標籤——「堅持放流」。意思是釣上來的魚還會重新放回水中。據他介紹,如今約九成的年輕釣友都會堅持放流,因為大家更看重的是釣魚的過程和體驗,「越是釣魚的人,越希望環境更好,越希望河裡能一直有魚繁殖」。 劉巖說,他每次釣魚都會把釣上來的魚放在魚護裡,拍張照片發到朋友圈裡「顯擺顯擺」,隨後就把魚放回水中。他總結自己這樣做有三點原因:「第一,我自己不做飯,釣來的魚也不會吃;第二,北京的漁業資源有限,如果都拿回去吃,以後就沒魚可釣了;第三,城市河道裡的魚畢竟不是養殖魚,食用也不一定安全。」 很多釣友不光不吃魚,還特別注重保護環境。劉巖笑稱:「釣魚的人最煩的,就是有人釣完魚把垃圾扔在河邊。」他知道,一些釣友組織在釣魚之餘還會順便做公益,每次活動結束後,大家都會沿著河道撿垃圾。 針對城市休閒垂釣,北京有明確規定。根據《中華人民共和國漁業法》《北京市實施〈中華人民共和國漁業法〉辦法》《北京市河湖保護管理條例》等相關法規,非禁漁期內的水庫、湖泊,且不屬於飲用水源保護區或增殖放流區的公共水域,都允許開展休閒垂釣。法規同時明確,休閒垂釣應為「單人、單竿、單鉤或雙鉤」的方式,而多線多鉤、長線串鉤、錨魚、電魚、炸魚等破壞性釣法均被明令禁止。 不過,一些受訪的釣友也坦言,由於違法成本低、執法不易,他們偶爾也會看到有人使用非法方式捕撈。劉巖說,遇到這種情況,釣友們不僅會在網上譴責,有時還會主動撥打漁政電話舉報。 「誰也不希望在水質差的地方釣魚,我們也鄙視那些殘害魚的人。」在釣友小汪看來,隨著釣魚的人越來越多,關注水質和環境的人也會隨之增加。一旦有人破壞環境,往往能第一時間引起釣友們的注意,從而及時發現水質和生態問題。 文/本報記者張子淵 實習生徐勝渠
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
74516
84
2025-11-28 00:31
25986
43
2025-11-28 00:31
26198
83
2025-11-28 00:31
16325
19
2025-11-28 00:31
42971
34
2025-11-28 00:31
47952
49
2025-11-28 00:31
86751
71
2025-11-28 00:31
74612
93
2025-11-28 00:31
49681
86
2025-11-28 00:31
31957
39
2025-11-28 00:31
13745
46
2025-11-28 00:31
47625
13
2025-11-28 00:31
47983
35
2025-11-28 00:31
25187
38
2025-11-28 00:31
19756
87
2025-11-28 00:31
62389
72
2025-11-28 00:31
84761
59
2025-11-28 00:31
79854
52
2025-11-28 00:31
39168
75
2025-11-28 00:31
96175
87
2025-11-28 00:31
46859
41
2025-11-28 00:31
84517
86
2025-11-28 00:31
32497
67
2025-11-28 00:31
62971
56
2025-11-28 00:31
34219
96
2025-11-28 00:31
47821
82
2025-11-28 00:31
84731
82
2025-11-28 00:31
72139
54
2025-11-28 00:31
59634
94
2025-11-28 00:31
34928
75
2025-11-28 00:31
42378
98
2025-11-28 00:31
29846
46
2025-11-28 00:31
53972
78
2025-11-28 00:31
94561
32
2025-11-28 00:31
38154
41
2025-11-28 00:31
54967
89
2025-11-28 00:31
67149
95
2025-11-28 00:31
31246
29
2025-11-28 00:31
72513
32
2025-11-28 00:31
41326
98
2025-11-28 00:31
24578
56
2025-11-28 00:31
69421
69
2025-11-28 00:31
27861
97
2025-11-28 00:31
16825
65
2025-11-28 00:31
72643
73
2025-11-28 00:31
76524
35
2025-11-28 00:31
43657
81
2025-11-28 00:31
94673
25
2025-11-28 00:31
69783
81
2025-11-28 00:31
84326
87
2025-11-28 00:31
69815
73
2025-11-28 00:31
| 绿茵直播 | 香蕉直播 |
| 少妇免费直播 | |
| 九球直播 | 妖精直播 |
| 黄瓜直播 | |
| 桃鹿直播 | 小妲己直播 |
| 雨燕直播 | |
| 嫦娥直播 | 青柠直播 |
| 成人免费直播 | |
| 看b站a8直播 | 小k直播姬 |
| 比心直播 | |
| 小蝌蚪app | 香蕉app免费下载 |
| 祼女直播app | |
| 看少妇全黄a片直播 | 色花堂直播 |
| 魅影直播 | |
| 妖姬直播 | 四季直播 |
| 伊人app | |
| 趣爱直播 | 国外b站刺激战场直播app |
| 就要直播 | |
| 蜜糖直播 | 红楼直播 |
| 魅影直播 | |