340位中外專家護航國際綜合性學術期刊Originality創刊
2025-11-20 08:30 6,743次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
中新經緯8月5日電 周二，A股市場全天震蕩走高，滬指重回3600點上方，再創年內收盤新高。 Wind截圖 截至收盤，滬指漲0.96%，深成指漲0.59%，創業板指漲0.39%。 盤面上，PEEK材料概念全線爆發，高速銅連接、消費電子概念表現搶眼，大金融等權重板塊午後發力；雲計算、醫療板塊小幅下跌。 PEEK材料全線走強，中欣氟材漲停封板，新瀚新材、華密新材、南京聚隆漲超10%。 兵裝重組概念持續走強，長城軍工、湖南天雁漲停封板。 銅纜高速連接板塊午後走高，長飛光纖漲停，長芯博創、奕東電子漲超10%。 醫藥板塊集體調整，奇正藏藥觸及跌停，昂利康跌超9%。 上緯新材停牌核查結束，5日復牌後股價高開，尾盤再度20%漲停，股價突破110元關口，報110.48元/股創新高，年內漲幅高達1565%。 總體看，滬深兩市全天成交額1.6萬億，較上個交易日放量975億，全市場超3900隻個股上漲。 創元期貨研報認為，A股繼續在目前位置構築平臺，市場資金已經有跡象由傳統板塊流出轉入科技成長。展望後市，中長期A股震蕩向上的趨勢判斷並未改變。短期股指會在3600點附近來進行震蕩整固，預期會在此為止構築一個平臺，震蕩消化一段時間後再選擇上攻2024年11月高點3674點，大盤的下方調整極限下沿預期在3500點附近，如果調整幅度較淺，預期會在7月18日3536點缺口附近。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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