擊敗安洗瑩，陳雨菲晉級巴黎羽毛球世錦賽決賽
2025-10-25 08:26 2,782次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
成都世運會昨天賽程過半，中國隊在當天舉行的水上項目中再添3枚金牌。截至目前，中國代表隊以14金，4銀，2銅的成績暫居獎牌榜首位。 在競賽組織專場新聞發布會上，成都世運會執委會表示，目前賽事運行基本平穩。截至昨天，世運會34個大項60個分項中，已有26個分項完賽，11個分項正在進行中。今天開始，美式橄欖球、自由搏擊、無人機等18個大項的23個分項將陸續開賽。 談到美式橄欖球、自由搏擊，包括作為潮流運動項目的無人機競速，這些項目到底怎麼玩、怎麼比？相對於籃球、足球來說，恐怕很多人對這些項目並不熟悉。而世運會正是這些小眾項目的大舞臺。藉助世運會契機，小眾項目也正在日益走進大眾視野。 11日，成都世運會賽程過半，而在關注體育競技的同時，一些大家原本不太熟悉的世運項目，也開始走進街頭巷尾，融入了市民生活。在國際奧委會新聞委員會委員周杰看來，成都世運會，可能會成為小眾運動破圈的一個窗口。 周杰：世運會它給了很多平時很少被媒體關注的項目一次集中亮相的機會，這個時候我們看的可能不僅僅就是一個競賽，它是一個小眾項目展演的大舞臺，小眾項目的一次文化的傳播。通過世運會這些小眾項目讓更多人看見嘗試，甚至可能會去喜歡從事這些小眾項目。 事實上，世運會作為重點聚焦非奧項目的全球頂級賽事，一直以來都在推動著小眾項目走進大眾視野。羽毛球、跆拳道、山地自行車這些項目，也是通過世運會獲得了足夠的關注與熱度，才得以登上奧運會賽場。 今天上午(12日)即將出戰世運會荷球混合團體賽第7名爭奪戰的中國荷球隊隊長趙靜說，荷球這個項目追求的是團隊合作，對青少年身心發展都是非常有好處的，也適合以家庭的形式開展。 據《2023―2024年版中國運動康復產業白皮書》顯示，全國約4.3億有長期運動習慣的人群。不過相較於校園、街頭常見的籃球、足球，一些運動在日常生活中相對少見，也就失去了一大批自然受眾。對此，周杰提醒，小眾運動對於構建健康的體育生態有著不可忽視的價值。 周杰：小眾不一定意味著它是冷門或者是沒有價值，健康的森林它不能是只有大樹，灌木、小草、藤本植物等等各有各的角色。體育的世界也是一樣的，舉例來說，比如像龍舟、冰壺、橄欖球7人制等等，它是特定文化或者地理一個區域裡面的，它是生根的，它能夠支撐一個地方的體育氛圍，也能為大眾項目輸送人才。 事實上小眾運動的發展也正在我們的身邊悄然加速。以成都為例，2022年腰旗橄欖球的風颳到了成都，3年下來，成都已有超過20家橄欖球俱樂部，常年參與的市民接近萬人。而就在今年，成都溫江區的魯家灘潮玩運動公園搖身一變成了亞洲最大的板式網球公園，也成了市民運動休閒的新去處。不過周杰也建議，小眾運動走進大眾視野，行穩才能致遠。 周杰：規則一定要簡單，一下子就能玩得上看得懂，入門的成本不要太高，器材裝備不要太貴，也不要太複雜，也需要搞一些體驗活動，慢慢地吸引人去參與，吸引更多人去關注。 龍舟起源於中國，有著數千年歷史，此前曾作為表演(展示)項目登上世運會及東京奧運會。本次成都世運會中，龍舟首次成為正賽項目。 世運會這兩天還在成都如火如荼地進行。其中，龍舟比賽決出了8人座、10人座 公開組200米、500米、2000米追逐賽金牌。很多人都沒有想到，中國龍舟隊竟然沒拿到冠軍，而拿到金牌的不只有泰國、印尼這樣的東南亞隊伍，還有烏克蘭這樣的歐洲隊。事實上，全世界玩兒龍舟的國家很多，不完全統計有80多個。幾個月前，國際龍聯組織的世界錦標賽現場5000多人，光入場式就進行了幾個小時。 很多人可能會問，既然中國的龍舟已經成為世界的龍舟，那龍舟想要進入奧運會的比賽序列難度在哪兒呢？ 難在競技性的定型以及與奧運文化的接軌。 第一個難度，就是人數。這次世運會上的龍舟比賽有8人和10人兩種船型，10人座是傳統龍舟，8人座是競技龍舟。10人座其實是10名槳手，加一名鼓手和一名舵手，12人在艇上，日常的民俗比賽中看到的比較多的。還有8人座龍舟，這個是國際劃聯，針對把龍舟這個項目推進奧運會，單獨和中國皮划艇協會聯合打造和設計的，在東京奧運會、巴黎奧運會作為展示項目的龍舟就是8人競技龍舟。而10人龍舟，則是在杭州亞運會上看到類型，更早以前的廣州亞運會上比的是22人龍舟。 平時看的傳統龍舟比賽，翻江倒海的氣勢，和一條龍舟上動輒幾十人的配置相關。但是如今的奧運會在強調瘦身。雖然項目這些年一直有增加，但是總得參賽人數規模一直變化不大。而作為集體項目的龍舟，一個代表隊如果有20多人的話，12支代表隊就好幾百人。這入奧的難度就大了。 其次，龍舟的舟，從競技的角度，也得有統一的標準，使用什麼樣的材料，配重是多少，划槳的標準。從科技角度來講，未來的趨勢會是減輕龍舟的重量，傳統龍舟是木質的。而我們現在用的複合材料中間都是碳纖維，更輕的材料也會增加競技速度。 事實上，很多民族運動入奧都經歷了提取文化精華，精簡運動規則的路線。比如，由韓國推動入奧的跆拳道。從2000年雪梨開始成為奧運會的正式比賽大項。這些年來，為了增加觀賞性和競技性。跆拳道增加了電子護具，提高了旋踢頭部的分值等等。 龍舟的「瘦身」與「定型」，看似褪去了些翻江倒海的鄉情，實際上換來了揚帆奧運的可能。畢竟，奧林匹克的魅力，本就在於讓不同文明的「鼓點」在同一個賽場當中共振。當龍舟競速的浪花最終能託起五環旗幟時，誰奪首金已不重要——因為這槳，早已划進了全人類的大江大湖。
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