西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月3日電 據中國水利微信公眾號消息,據預報,8月3日青海東北部、甘肅中部、寧夏北部等地將有大到暴雨。受其影響,黃河上遊支流湟水、大通河、莊浪河、洮河等河流將出現漲水過程,暴雨區內部分中小河流可能發生超警洪水。 依據《水利部水旱災害防禦應急響應工作規程》,水利部於8月3日11時針對甘肅、青海、寧夏3省(自治區)啟動洪水防禦Ⅳ級應急響應,要求地方水利部門和相關流域管理機構密切監視雨水情變化,加密滾動會商研判,及時發布預警信息,切實落實水庫、淤地壩及在建工程防汛責任和安全度汛措施,系統、科學、安全、精準調度防洪工程體系,強化堤壩巡查防守,做好中小河流洪水、山洪災害防禦等工作,確保人民群眾生命財產安全。 水利部派出2個工作組赴青海、寧夏暴雨洪水防禦一線協助指導。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
86735
92
2026-02-27 13:20
72498
62
2026-02-27 13:20
62751
97
2026-02-27 13:20
31582
35
2026-02-27 13:20
65319
72
2026-02-27 13:20
59431
16
2026-02-27 13:20
65387
39
2026-02-27 13:20
39618
43
2026-02-27 13:20
64795
47
2026-02-27 13:20
82936
21
2026-02-27 13:20
79234
43
2026-02-27 13:20
46173
17
2026-02-27 13:20
89325
67
2026-02-27 13:20
62785
43
2026-02-27 13:20
54278
45
2026-02-27 13:20
26754
16
2026-02-27 13:20
17849
46
2026-02-27 13:20
67819
17
2026-02-27 13:20
62784
91
2026-02-27 13:20
78453
56
2026-02-27 13:20
62951
71
2026-02-27 13:20
76938
35
2026-02-27 13:20
65349
97
2026-02-27 13:20
25936
26
2026-02-27 13:20
59876
47
2026-02-27 13:20
29456
65
2026-02-27 13:20
96375
95
2026-02-27 13:20
85917
25
2026-02-27 13:20
73194
93
2026-02-27 13:20
54963
86
2026-02-27 13:20
31894
25
2026-02-27 13:20
98365
43
2026-02-27 13:20
67398
61
2026-02-27 13:20
59127
72
2026-02-27 13:20
59627
64
2026-02-27 13:20
92376
87
2026-02-27 13:20
89531
56
2026-02-27 13:20
93716
75
2026-02-27 13:20
63415
98
2026-02-27 13:20
87369
58
2026-02-27 13:20
52718
71
2026-02-27 13:20
49386
94
2026-02-27 13:20
59184
68
2026-02-27 13:20
38541
46
2026-02-27 13:20
54987
95
2026-02-27 13:20
93842
85
2026-02-27 13:20
62873
78
2026-02-27 13:20
27156
92
2026-02-27 13:20
21736
81
2026-02-27 13:20
89231
28
2026-02-27 13:20
32548
39
2026-02-27 13:20
14357
61
2026-02-27 13:20
25691
95
2026-02-27 13:20
| 少妇免费直播 | 青稞直播 |
| 杏爱直播 | |
| 心动直播 | 春雨app直播免费看 |
| 樱桃直播 | |
| 柚子直播 | 荔枝网直播 |
| 抖音成人版 | |
| 夜魅直播 | 夜月视频直播 |
| 心跳直播 | |
| 红楼直播 | 9i安装下载 |
| 春雨直播全婐app免费 | |
| 暖暖直播 | 魅影直播间 |
| 小狐狸直播 | |
| 绿茶直播 | 魅影直播 |
| 花瓣直播 | |
| 妲己直播 | 比心直播 |
| 就要直播 | |
| 小妲己直播 | 成人直播app推荐免费 |
| 少女6夜半直播nba | |
| 杏仁直播 | 浪花直播 |
| 看少妇全黄a片直播 | |