西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月4日電(範宇斌)2025年是上海海外聯誼會成立40周年。8月4日,中國新聞社上海分社、上海海外聯誼會共同發起「我和上海的故事」徵文活動,邀請上海海外聯誼會全體成員用文字或影像為這幅波瀾壯闊的歷史畫卷添上自己的一筆。 時光荏苒,上海海外聯誼會即將迎來40歲的生日。這是一個飽含深情與榮耀的裡程碑,承載著上海海外聯誼會每位成員的珍貴回憶與夢想。 從創會之初的意氣風發到浦東開發中的堅定身影,從助力世博的熱忱奉獻到服務上海高質量發展的壯闊豪情,40年來,上海海外聯誼會的每一步成長都離不開每位成員的智慧與奉獻。那些激蕩於心的故事、那些不可磨滅的集體記憶,再次回憶起來仍是對崢嶸歲月最好的「定格」。 本次徵文內容為用文字記錄奮鬥的足跡:徵文撰稿人在上海海外聯誼會期間參與上海建設、開展海內外交流、促進祖國和平統一等方面的難忘瞬間與心路歷程;成長的感悟:上海海外聯誼會如何成為結識朋友、提升自我、發展事業、實現人生價值的舞臺;未來的期冀:對上海海外聯誼會未來發展的真知灼見與美好祝福。 此外,如徵文撰稿人有參與上海海外聯誼會早期會議、重大活動、對外交流的合影或工作照等影像資料,以及相關紀念品、信函、證書、出版物等,請拍照發到指定郵箱。這些珍貴的資料將有機會作為文章配圖,讓故事更加生動、豐滿。 本次徵文時間為2025年8月4日至9月15日(以電子郵件接收日期為準),徵文對象為上海海外聯誼會全體成員,徵文體裁不限、題目自擬,字數以800字至1000字為宜。徵文稿件(Word或PDF格式)以及老照片、老物件的電子圖片,請以附件形式發送至郵箱shanghai@chinanews.com.cn(郵件標題請註明「上海海聯會40周年徵文」字樣)。來稿須為原創未公開發表的作品,文責自負。來稿請在文末註明姓名、上海海外聯誼會成員身份、工作單位及職務、聯繫方式和地址。 據悉,徵文作品將擇優在「上海」電腦端及手機端、上海海外聯誼會微信公眾號上推出。(完)
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