殘特奧會各項籌辦工作全面進入衝刺階段
2026-02-16 16:41 1,654次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
濟南8月4日電 (李明芮)山東省「島國健康橋」之湯加首批來華轉診患者康復儀式8月4日在山東濟南舉行。8名湯加患者在山東大學齊魯醫院通過心臟搭橋手術、藥物治療等方式恢復健康。 中國駐湯加大使劉為民表示，中湯建交27年來，深化醫療、教育、文化等領域交流合作。此次湯加首批來中國轉診患者康復出院，是中國與太平洋島國首次開展機制性轉診合作，標誌著中國與太平洋島國開展醫療衛生務實合作取得新突破。 湯加駐華大使陶阿伊卡·烏塔阿圖表示，中國自2018年開始向湯加派遣醫療隊，目前第六批醫療隊正在湯加開展工作。通過醫護人員交流，湯中共同推動湯加患者來中國轉診計劃，並於今年7月啟動。「我代表來自湯加的患者及陪護人員向山東大學齊魯醫院的醫護人員致以最誠摯的感謝。」 湯加衛生部執行長奧法努阿稱，湯中在醫療領域的合作成效顯著、進展順利。兩國通過一系列醫療項目，為保障民眾健康而努力。「此次湯加首批來中國轉診患者康復出院，成為見證兩國友誼與互助精神的又一鮮活例證。」 據山東大學齊魯醫院院長陳玉國介紹，今年7月17日晚，首批湯加轉診患者抵達濟南，該院第一時間組建了多學科診療團隊，通力協作、精準施治。在為期兩周的治療中，8位患者均獲得了良好的治療效果。 湯加首批轉診患者家屬代表維西尼亞表示，山東大學齊魯醫院醫護人員的貼心照料、專業素養和善良品質，為患者康復提供慰藉。「非常感激他們。願未來我們也能加強彼此的聯繫，讓這份信任和溫暖一直保持。」(完)
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