世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
盛夏時節,在山東煙臺中集來福士海洋工程有限公司的深海碼頭上,一艘海上浮式生產儲油船正在加緊生產,8月中下旬將交付,該船日處理22.5萬桶石油和1200萬立方米天然氣,可儲存200萬桶石油; 近日,深圳市創通易購科技有限公司的車間內,全自動化生產線上,機械臂精準抓取零部件快速組裝成巴掌大小的迷你電腦主機,仔細封裝後即將發送到世界各地; 精密組裝、性能調試、整裝待發……近日,徐州工程機械集團有限公司的15臺定製化塗裝的純電動裝載機順利完成通關,即將運往歐洲; 三個場景,映射出中國外貿企業奮力奔跑的身影,也是「中國製造」豐富全球市場的寫照。在全球經濟充滿不確定性、通脹陰霾揮之不去的當下,質量可靠、性價比高的中國產品以其強大的供給能力,滿足世界各國需求,維護產業鏈供應鏈穩定,成為全球商品價格的「穩定器」。 今年以來,在嚴峻複雜的國際環境中,中國外貿展現強勁動力。上半年,我國貨物貿易進出口21.79萬億元,同比增長2.9%,其中出口規模歷史同期首次突破13萬億元,同比增長7.2%。 面對中國的出口增長,一些西方國家竟然以「過剩產能」「傾銷」等為由,對中國產品出口設置障礙,試圖將中國產品擠出國際市場。 價優、熱銷就等同於傾銷嗎?判定傾銷的標準是「低於成本銷售」,而我國企業普遍通過出口實現利潤增長,企業的財務數據給出了清晰反駁:今年上半年,全國規模以上工業企業利潤率為5.15%,其中絕大多數企業從事出口貿易,說明中國出口商品並沒有低於其正常價值。中國產品能夠打開全球市場,靠的是性價比形成的競爭優勢,而非賠本賺吆喝的非理性行為。 現代國際貿易理論早就說清楚了比較優勢理論,在國際貿易中,各國應專注於生產並出口那些自身具有「比較優勢」的商品,進口那些自身具有「比較劣勢」的商品,通過國際分工與交換就能實現互利共贏。中國出口產品的持續增長,恰恰證明了中國產品的競爭力和比較優勢,這也是市場選擇的結果。 這種比較優勢,根植於中國完整產業體系的協同效應。 廣東東莞,「中國潮玩之都」,全球1/4動漫衍生品、中國近85%的潮玩產自這裡。東莞石排鎮集聚著超過400家潮玩和玩具生產企業,以石排鎮潮玩中心為起點,方圓5公裡、15分鐘車程內,就能集齊「設計—打樣—生產—物流—銷售」所有環節的供應商。 憑藉強大的產業配套能力,中國從容應對全球市場的多樣化需求。超大規模市場、豐富創新的應用場景、發達高效的物流體系,為企業不斷優化流程、降低成本創造條件。從日常用品,到精密設備,中國有能力提供物美價優的商品,在全球市場競爭中脫穎而出,並不斷實現從「規模優勢」向「質量優勢」的躍遷。 這種比較優勢,更是適應引領產業變革的主動作為。 中國出口產品創新底色鮮明。上半年,我國與新質生產力密切相關的高端裝備增長超兩成,代表綠色低碳的「新三樣」產品增長12.7%。 在綠色化、數位化、智能化成為全球產業變革主流方向的今天,中國出口商品的升級軌跡與世界需求深度共振,不但適應需求,更是創造需求。對供電緊張地區,針對性研發了太陽能充電手機;對沙漠地貌較多的地區,推出了防沙塵、耐高溫的發動機……創新實踐不僅讓中國產品更具競爭力,更讓中國成為可持續發展的積極參與者、產業升級的勇毅引領者。 中國出口增長是中國製造業長期積累的比較優勢的自然結果,是全球產業鏈對高效供給的理性選擇。堅定不移深化改革,持續擴大高水平對外開放,中國將不斷為世界各國人民帶來更多福祉,為全球貿易繁榮穩定貢獻更大力量。
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