杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,8月5日上午,「情暖老兵-守護安康」捐贈儀式暨革命老兵走訪慰問活動在山東濰坊舉行。本次活動在退役軍人事務部思想政治和權益維護司的指導下,由中國老齡事業發展基金會聯合山東省退役軍人事務廳、濰坊市退役軍人事務局共同開展,伊利集團、騰訊SSV、愛眼公益基金會等「可持續社會價值生態圈」成員單位共同支持,以實際行動致敬革命老兵,傳遞社會各界對英雄群體的深切關懷。 本次活動共捐贈了1750臺搭載騰訊天籟AI技術的助聽器、5000例由愛眼公益基金會支持的眼病手術、1810份伊利營養奶製品及1041份關愛禮包,致力於讓老兵「看得見、聽得清、吃得好」。今年5月20日,「WISH2030美好大會暨可持續社會價值論壇」上,伊利與騰訊、聯想、愛眼公益基金會、中國老齡事業發展基金會等多家企業和社會組織,成立「可持續社會價值生態圈」。此次活動是「可持續社會價值生態圈」成員單位積極承擔社會責任,守護老兵的一次重要實踐。 守護老兵健康生活,多重關懷精準落地 老兵是國家和民族的寶貴財富,當年戰場的硝煙早已散去,但用熱血書寫的紅色歷史、不屈的精神,一直刻在我們每個人的心裡。 中國老齡事業發展基金會理事長於建偉在致辭中指出,近三年,中國老基會聯合騰訊、伊利、愛爾眼科醫院集團和愛眼公益基金會等,啟動「聽力關懷」「守護光明」「營養改善」等系列關愛老兵項目,已守護數萬退役老兵。致敬老兵,最好的方式是行動。今天的活動,是表達敬意與關懷的一個新起點,更是一個莊嚴的承諾。 作為「可持續社會價值生態圈」首屆輪值主席,伊利發揮行業優勢為老兵送去健康關懷。伊利集團山東分公司總經理趙寶成表示,讓每一位老人、特別是這些為國家流過血汗的老兵們擁有健康晚年,是伊利「讓世界共享健康」夢想裡特別重要的一部分。關愛老兵健康,營養守護是基礎。伊利特意挑選了適合老年人的產品,伊利舒化無乳糖牛奶,營養容易吸收,能夠滿足老兵對於營養健康的需求。 騰訊公益慈善基金會副秘書長張海若在發言中提到,騰訊公司堅持「科技向善」的使命願景,與伊利、愛爾眼科一起來這裡,希望以「科技+專業+溫度」的融合之力,為大家過上高質量的晚年生活提供一些助力。 愛爾眼科醫院集團山東省區CEO包樓軍也表示,將持續推進「情暖老兵守護光明」項目,響應國家號召,履行社會責任,發揮「分級連鎖」優勢,整合資源,構建「篩查-診療-隨訪」全鏈條服務機制,讓老兵享受專業可及的眼健康服務,「看得見」更多美好。 深入老兵家中走訪,傾聽老兵崢嶸故事 捐贈儀式結束後,活動參與人員分組前往革命老兵黃作卿、張榮福家中走訪慰問,現場為老兵送上關愛物資,傾聽他們的崢嶸故事。 參加過抗美援朝戰爭的張榮福老人今年已91歲高齡,仍精神矍鑠,得知有客來訪,老人親自走到門口迎接。拿出珍藏的軍功獎章,老人向大家講述起了他的崢嶸故事。16歲那年,張榮福參加了中國人民志願軍赴朝作戰。1952年,在上甘嶺戰役中,面對著敵人7個營配合飛機大炮的反攻,張榮福冒著炮火接通了指揮所聯絡的電話線。在這一戰,他榮立了三等功。 向老英雄致敬!昔日他們用身軀保衛了祖國和人民,今天我們合力來守護他們。此次捐贈覆蓋聽力、視力、營養三大核心需求,助力改善革命老兵的生活質量,讓英雄們「看得見、聽得清、吃得好」。 關愛老兵、保障其晚年生活質量,正是「可持續社會價值生態圈」成員單位響應社會需求、踐行社會責任的重要體現。未來,「可持續社會價值生態圈」成員單位將持續協同,以核心能力驅動社會價值創新,推動商業價值與社會價值「兩價融合」,實現共創價值、共享美好。(來源:中國網)
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