日本東京舉辦戰敗80周年研討會
2025-10-23 02:16 2,783次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月10日電 (記者 戴小橦)由西安戰士戰旗雜技團創新演繹的新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》8日至10日在香港葵青劇院連演5場，為香港觀眾奉獻了唯美的視聽盛宴。 8月8日至10日，新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》在香港葵青劇院上演。 記者 李志華 攝 新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》由西安戰士戰旗雜技團在原版基礎上重新創作編排。在柴可夫斯基經典曲目《天鵝湖》的旋律中，純白無瑕的「白天鵝」俏立在王子肩頭，以一系列高難度動作翩然起舞。整部劇融匯了吊環等20多個雜技技巧。 主辦方介紹，改編版更加注重東方審美與文化表達，突出呈現中國古典審美意蘊，還創新性地使大唐長安的盛世風貌同西域異域的人文風情，以及「一帶一路」共建國家和地區的古老文明交相輝映，實現了各國獨特、燦爛文化的和諧交融。作為2025「國風國韻飄香江」系列演出之一，新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》被納入香港特區政府康樂及文化事務署主辦的年度暑假盛典「國際綜藝合家歡」活動。 為進一步推動「國風國韻飄香江」品牌觸達更多香港青少年群體，《天鵝湖》項目組在港期間舉辦了兩場針對6歲至12歲兒童及其家庭的親子雜技工作坊，通過講解、展示、體驗、提問等多種互動方式，讓更多的小朋友體會到雜技的樂趣與技藝傳承的不易。(完)
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