青島港完成首單船用甲醇加注業務
2025-11-09 12:26 4,436次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。教育部財務司司長劉玉光在會上介紹，財政部、教育部兩部門將適時研究建立統一的家庭經濟困難兒童等群體的資助政策。 劉玉光介紹，從2011年起，根據《財政部 教育部關於建立學前教育資助制度的意見》，各地按照「地方先行，中央補助」的原則，逐步建立起以政府資助為主、幼兒園和社會資助為輔的學前教育資助體系，有效保障了家庭經濟困難兒童、孤兒和殘疾兒童接受普惠性學前教育。多年來，中央財政通過安排學前教育發展資金，持續支持引導地方鞏固學前教育資助制度。目前，全國各省份均已出臺省級學前教育資助政策，各地政策因地制宜、各具特色。 劉玉光提到，財政部、教育部兩部門在研究設計免保育教育費政策時，充分考慮了與現行資助政策的銜接問題。國辦《意見》明確在實施免保育教育費政策的同時，鼓勵各省結合實際，進一步鞏固落實家庭經濟困難兒童等群體的資助政策，確保受益群體不縮水、惠民政策不打折、保障力度不降低。 劉玉光指出，下一步，我們將指導各地綜合考慮學齡人口變化、地方財力狀況等因素，進一步完善家庭經濟困難兒童等群體的資助政策，與免保育教育費政策形成合力，做好兜底保障。財政部、教育部兩部門也將適時研究建立統一的家庭經濟困難兒童等群體的資助政策。
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