臺灣最大歌仔戲劇團「掌門人」憶首登大陸舞臺 盼以戲促交流
2025-11-10 17:55 5,598次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
柏林8月15日電 綜合德國媒體14日報導，自2024年9月中旬德國警方在所有德國陸地邊境實施檢查以來，已造成超8000萬歐元的成本支出，其中最大花費為警員加班費。 自去年9月以來，德國在所有陸地邊境加強了檢查，旨在遏制非法移民、打擊恐怖主義與跨境犯罪。根據政府說法，截至今年6月底，相關費用達8050萬歐元。其中，警員加班費是最大成本。這是德國聯邦內政部在左翼黨詢問下作出的答覆。 據悉，每個季度，聯邦警察在內部邊境執勤所產生的額外費用在2400萬至2910萬歐元之間。今年4月至6月底，聯邦政府為警員的餐飲和酒店住宿支付了約800萬歐元，支付的「在不利時間執勤」津貼接近300萬歐元。此外，警員還花費了260萬歐元用於「指揮和行動裝備」，並投入近200萬歐元用於邊境檢查站的運營。 據報導，警方在邊境檢查的最大支出來自「加班補貼」，即加班費。從2024年9月中旬到2025年6月底，因執勤產生的額外成本達3790萬歐元。 根據官方數據，目前在德國陸地邊境部署的聯邦警察人數已達到1.4萬人。(完)
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