成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
柏林8月15日電 綜合德國媒體14日報導,自2024年9月中旬德國警方在所有德國陸地邊境實施檢查以來,已造成超8000萬歐元的成本支出,其中最大花費為警員加班費。 自去年9月以來,德國在所有陸地邊境加強了檢查,旨在遏制非法移民、打擊恐怖主義與跨境犯罪。根據政府說法,截至今年6月底,相關費用達8050萬歐元。其中,警員加班費是最大成本。這是德國聯邦內政部在左翼黨詢問下作出的答覆。 據悉,每個季度,聯邦警察在內部邊境執勤所產生的額外費用在2400萬至2910萬歐元之間。今年4月至6月底,聯邦政府為警員的餐飲和酒店住宿支付了約800萬歐元,支付的「在不利時間執勤」津貼接近300萬歐元。此外,警員還花費了260萬歐元用於「指揮和行動裝備」,並投入近200萬歐元用於邊境檢查站的運營。 據報導,警方在邊境檢查的最大支出來自「加班補貼」,即加班費。從2024年9月中旬到2025年6月底,因執勤產生的額外成本達3790萬歐元。 根據官方數據,目前在德國陸地邊境部署的聯邦警察人數已達到1.4萬人。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
53798
89
2025-11-10 17:55
49718
61
2025-11-10 17:55
84637
73
2025-11-10 17:55
84127
89
2025-11-10 17:55
51682
89
2025-11-10 17:55
16472
86
2025-11-10 17:55
75314
38
2025-11-10 17:55
53691
47
2025-11-10 17:55
39248
25
2025-11-10 17:55
35926
16
2025-11-10 17:55
86293
64
2025-11-10 17:55
96852
39
2025-11-10 17:55
49386
21
2025-11-10 17:55
49517
98
2025-11-10 17:55
57143
81
2025-11-10 17:55
81429
78
2025-11-10 17:55
79684
18
2025-11-10 17:55
96714
49
2025-11-10 17:55
53786
51
2025-11-10 17:55
28173
72
2025-11-10 17:55
56812
96
2025-11-10 17:55
27839
48
2025-11-10 17:55
34285
56
2025-11-10 17:55
84915
59
2025-11-10 17:55
18254
39
2025-11-10 17:55
75382
29
2025-11-10 17:55
41278
73
2025-11-10 17:55
58492
14
2025-11-10 17:55
67982
57
2025-11-10 17:55
12568
18
2025-11-10 17:55
71485
21
2025-11-10 17:55
27936
48
2025-11-10 17:55
84271
26
2025-11-10 17:55
78351
41
2025-11-10 17:55
96423
42
2025-11-10 17:55
58361
98
2025-11-10 17:55
94782
84
2025-11-10 17:55
17468
71
2025-11-10 17:55
59823
64
2025-11-10 17:55
49215
59
2025-11-10 17:55
58416
84
2025-11-10 17:55
42178
73
2025-11-10 17:55
36475
81
2025-11-10 17:55
51463
85
2025-11-10 17:55
28415
84
2025-11-10 17:55
65831
75
2025-11-10 17:55
38294
64
2025-11-10 17:55
92578
92
2025-11-10 17:55
21495
57
2025-11-10 17:55
26894
19
2025-11-10 17:55
97654
32
2025-11-10 17:55
82569
95
2025-11-10 17:55
16479
61
2025-11-10 17:55
| 伊人下载 | 香蕉app免费下载 |
| 优直播 | |
| 桔子直播 | 黄瓜直播 |
| 巧克力直播 | |
| 迷笛直播 | 尖叫之夜免费直播 |
| 糖果直播 | |
| 趣播 | 黄瓜直播 |
| 月神直播 | |
| 雪梨直播 | 红桃直播 |
| 伊人直播网站 | |
| 桃花直播 | 凤凰网直播 |
| 六月直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 飞速直播 |
| 贵妃直播 | |
| 深夜直播 | 零七直播 |
| 妲己直播 | |
| 比心直播 | 心跳直播 |
| 橘子直播 | |
| 蜜桃直播 | 浪花直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |