天宮周記丨新艙外服啟封、互採咽拭子 航天員「太空出差」可太充實了
2025-10-30 12:20 2,564次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
央視網消息：近期，我國多地頻繁遭遇強降雨天氣，強降雨在部分地區引發了次生災害。面對突如其來的災害，我們在逃生時該注意些什麼？一起來看。 當遭遇山體滑坡或泥石流時，我們首先要保持冷靜，迅速向滑坡泥石流方向的兩側高地逃離，不能沿滑坡移動或流動方向逃生；當無法逃離時，應迅速抱住身邊的大樹等固定物體。滑坡停止後，應繼續待在安全區域，不要返回災害區，避免二次遇險。 如果在山區遭遇了山洪，發現危險或接到預警信息，要毫不猶豫立即撤離，不要試圖步行或駕車通過漫水的道路或橋梁；如果處於低洼地帶，應第一時間向屋頂、山坡、堅固的高層建築等地勢高的地方轉移；要遠離廣告牌、電線桿、路燈、圍牆、老舊房屋等，避免被衝倒砸傷或受到觸電傷害；如果被困要保持冷靜，及時利用通信設備求救，並尋找堅固物體固定身體，避免被洪水衝走。 城市內澇通常發生在城區的低洼地區、危舊房屋、在建工地，以及地下軌道交通、地下商場、車庫、地下室等地下空間。如有強降雨預報時，應儘量避免前往易澇點，如低洼地區、下凹式立交橋、地下空間等，遠離危險區。如果在室內遇到積水漫入，要及時切斷屋內電源與氣源，切勿在屋內停留，迅速撤離至就近的高地、樓頂。如果在室外遇到積水，步行時要注意避開積水及漩渦，靠近建築物，儘量避開燈杆、電線桿、變壓器、電力線、鐵欄杆以及樹木等有可能導電的物體。發現高壓線鐵塔傾斜或者電線桿斷頭垂下時，一定要迅速遠避，防止觸電。 如果駕車出行，需儘快把汽車停在地勢較高處後離開，不要在車裡避雨。通過積水道路時要注意觀察，可利用參照物觀察內澇水深，如果水深漫過車軸且積水不斷加深時，要及時棄車逃生。
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