杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
昨日(8月4日),交通運輸部將強降雨防禦響應等級提升為二級。受雷雨天氣影響,昨天和今天,華北、華南地區不少機場的航班運行受到一定影響。 總臺央視記者陳俏:首都機場今晨的降雨已經結束,現在是早高峰出行時段,航站樓裡往來旅客比較密集。 首都機場的實時信息屏顯示,機場整體運行比較正常,今天計劃起降航班1258架次,運送旅客20.46萬人次。北京大興機場也傳來了最新數據,今天大興機場預計執行航班978架次,截至上午8時30分,已執行136架次,沒有新增的取消航班。針對昨夜今晨的降雨天氣,首都機場和大興機場在防汛方面做了有效、充足的準備。 華南地區,由於受到雷雨天氣影響,從昨天下午開始,廣州白雲機場啟動了航班大面積延誤應急處置藍色響應。到當天19時,白雲機場延誤1小時以上沒有出行的航班達到了70班,航班大面積延誤應急處置響應等級升級為黃色。剛剛白雲機場傳來最新消息,機場整體已經恢復正常,取消了應急響應。白雲機場今天預計執行航班159班,截至上午9時,延誤航班已經很少。 華東地區,目前包括虹橋機場在內的多家機場,正積極做好防汛的組織和籌備。在浙江嘉興,南湖機場這兩天即將竣工,當地航空主管部門協調電力、水利、應急等多家部門,每天進行機坪設備的巡檢,做好防汛物資的儲備,確保這家長三角地區重要的專業樞紐機場早日投運。 國內各大機場提醒廣大乘客,雨天出行要密切關注航班動態,出行前通過航空公司官網、App或機場官方渠道實時確認航班信息,避免白跑一趟耽誤行程。受極端天氣影響,機場周邊道路可能會出現擁堵或積水,建議預留充足時間,注意交通安全。 (總臺央視記者 陳俏)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
78514
34
2025-10-23 10:32
98172
93
2025-10-23 10:32
25914
94
2025-10-23 10:32
16349
12
2025-10-23 10:32
65489
39
2025-10-23 10:32
31285
21
2025-10-23 10:32
76834
24
2025-10-23 10:32
12394
94
2025-10-23 10:32
68194
67
2025-10-23 10:32
79368
72
2025-10-23 10:32
63829
21
2025-10-23 10:32
49325
29
2025-10-23 10:32
81946
73
2025-10-23 10:32
92738
41
2025-10-23 10:32
49278
14
2025-10-23 10:32
78492
87
2025-10-23 10:32
12346
65
2025-10-23 10:32
53621
82
2025-10-23 10:32
71934
25
2025-10-23 10:32
94187
76
2025-10-23 10:32
57682
25
2025-10-23 10:32
96421
42
2025-10-23 10:32
82769
49
2025-10-23 10:32
98236
82
2025-10-23 10:32
27358
48
2025-10-23 10:32
36718
59
2025-10-23 10:32
58413
12
2025-10-23 10:32
35974
43
2025-10-23 10:32
16789
41
2025-10-23 10:32
38641
74
2025-10-23 10:32
74859
72
2025-10-23 10:32
45182
52
2025-10-23 10:32
74526
92
2025-10-23 10:32
19875
93
2025-10-23 10:32
37612
35
2025-10-23 10:32
31847
67
2025-10-23 10:32
89143
32
2025-10-23 10:32
35264
14
2025-10-23 10:32
67951
18
2025-10-23 10:32
45216
72
2025-10-23 10:32
86123
34
2025-10-23 10:32
35284
59
2025-10-23 10:32
53178
65
2025-10-23 10:32
38657
95
2025-10-23 10:32
39742
18
2025-10-23 10:32
78136
82
2025-10-23 10:32
35287
51
2025-10-23 10:32
35427
59
2025-10-23 10:32
43578
36
2025-10-23 10:32
64917
28
2025-10-23 10:32
69512
43
2025-10-23 10:32
38756
96
2025-10-23 10:32
28795
91
2025-10-23 10:32
| 春雨app直播免费看 | 小蝌蚪app |
| 橘子直播 | |
| 蜜糖直播 | 月神直播 |
| 杏仁直播 | |
| 夜魅直播 | 蜜桃直播 |
| 午夜直播 | |
| 杏爱直播 | 金桔直播 |
| 午夜直播 | |
| 花蝴蝶app直播 | 小猫咪视频 |
| 贵妃直播 | |
| 魅影9.1直播 | 雨燕直播 |
| 黑白直播体育 | |
| 香蕉直播 | 茄子直播 |
| 贵妃直播 | |
| 春雨app直播免费看 | 飞速直播 |
| 蜜桃app | |
| 花蝴蝶app直播 | 直播全婐app免费 |
| 红桃直播 | |
| 蜜疯直播 | 魅影直播 |
| 花瓣直播 | |