北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
根據美國政府7月30日頒布的行政令,美國從8月6日起對巴西輸美產品加徵40%的從價關稅,這意味著,大部分巴西輸美產品的關稅稅率高達50%。當前在巴西對美國出口中,海鮮是受到美國關稅較大影響的產品之一。有數據顯示,巴西每年海鮮出口的約七成銷往美國市場。總臺記者日前探訪了巴西東北部海鮮出口重鎮納塔爾。在美國的高額關稅下,這裡的海鮮出口受到嚴重衝擊,許多企業被迫停工,大部分漁船暫停出海捕撈。總臺記者 雷湘平:我現在正在巴西東北部海鮮主產地納塔爾的一個海鮮加工廠。最近,美國關稅政策導致該工廠的產能被縮減至不足日常的一半,對美產品出口基本上處於停滯的狀態。可以看到,現在這個車間變得非常冷清,而以往這裡是非常繁忙熱鬧的加工場景。美國的高額關稅,讓這家有超過50年歷史的海鮮加工廠陷入困境。過去,這裡帶動了當地300多人的就業。如今,車間空了大半,一些機器停擺,在崗員工數量大大減少。納塔爾一海鮮加工出口公司負責人 阿里馬爾·弗朗薩·菲略:這是我們加工所有出口到美國海鮮的車間。過去的情況是我們早上卸下的海鮮,第二天早上就已送到美國邁阿密,供應美國市場。我們有非常高效的產品即時供應能力。如今如你們所見,車間一切都停了下來。這家海鮮加工產的困境,是納塔爾海鮮出口業的縮影。出口停滯,捕撈業也遭遇寒冬。納塔爾所在的北大河州有超過2.3萬名漁民。路易斯捕魚25年,眼下漁船不再出海,他的收入受到嚴重影響。納塔爾當地漁民 路易斯·卡洛斯·席爾瓦:現在情況越來越困難了,我們漁民的收入由底薪加提成構成。現在不能出海,沒有提成,只拿底薪,就讓生活變得很困難。納塔爾一海鮮加工出口公司負責人 阿里馬爾·弗朗薩·菲略:現在當地超過70%的船隊,無論是近海還是遠洋捕撈船,都已停止作業。實際上我們沒有太多可做的,要麼尋找新的市場,要麼產品沒有銷路。
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