（上合天津峰會）專訪伊朗漢學家好麥特：上合組織正展現「獨特價值」
2025-11-20 00:53 5,541次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
文/陶思閱 邯鄲市邱縣位於河北省南部，破釜沉舟、虎守杏林、巨橋發粟等歷史典故在這兒發生。 12年前，它還是一個默默無聞的小城。2024年，邱縣食品產業集群營收已達150億元。 從一顆小小的糖果起步，到吸引200多家食品企業落戶，這座冀南縣城慢慢蛻變為「華北零食櫃」，成為縣域經濟發展典範。 從零開始招商，「引進一個，牽出一串」 走進邱縣經濟開發區康貝爾食品生產車間，空氣中瀰漫絲絲香甜，糖坯從模具中脫出，塑成橙亮的橘瓣。在其他生產線上，果凍與軟糖晶瑩Q彈。 包裝線上，糖果被統一貼上「馬大姐」商標。這裡，正是華北地區「馬大姐」品牌休閒類食品的最大生產基地。 2015年，擁有「馬大姐」商標的康貝爾食品有限公司，揮別北京，落戶邱縣，是首批紮根當地的食品企業之一。 隨後，一批生產餅乾、麵包的企業紛紛落戶邱縣。京津企業的到來，邱縣食品產業初具規模。 據了解，近年來，邱縣圍繞建設「千畝百億食品產業園」，搶抓京津冀協同發展、南資北移機遇，實施點對點精準招商、產業鏈招商、以商招商，釋放「葡萄串效應」。 「從無到有，邱縣食品產業匯聚了北京、廣東、福建及本地四大流派。目前全縣集聚了200餘家食品企業，產品種類超過2000種。」邱縣發展和改革局黨組書記、局長趙闊介紹。 反向輻射，農業縣城的新定位 邱縣是傳統農業縣城，「從區位上看，邱縣位於京津冀都市圈輻射範圍末梢，先天優勢不足」。邱縣發展和改革局一級主任科員蘇亞強說。 邱縣鎖定發展食品產業，底氣有二。 一是邱縣農業基礎好，農副產品豐富，可為食品產業提供原料。 二是雖處京津輻射邊緣，但換個思路，在這裡發展食品產業，恰恰能實現對山西、河南、山東等省份的「反向輻射」。 如今，整車的麵粉，新鮮的大蔥、雞蛋每天會準時運達廠區。「一天大約要用兩三噸雞蛋、一噸大蔥、一卡車麵粉，全部都是當地採購。」河北味盟生物科技食品有限公司總經理潘磅薄說。 除了麵粉和雞蛋等大宗原料，邱縣的牛羊肉供給肉鬆餅食品廠，蔬菜供給餅乾和膨化食品企業。 目前，邱縣食品產業年使用本地麵粉、雞蛋、牛羊肉、蔬菜等各類原材料30萬噸，大幅降低了企業原材料採購和物流支出。 為產業「築巢安家」，企業加碼投資 為推進食品產業發展，邱縣規劃建設了東莞食品產業園、北京食品產業園、清真食品產業園和食品產業聚集區，圍繞政府主導、龍頭引領、電商培育3條主線。 對來投資的食品企業，邱縣實行「一事一議」、特事特辦、量身定製等政策，在企業選址、工程建設、人才引進、配套設施等方面「一路綠燈」。 為讓企業心無旁騖搞生產，邱縣成立重點企業服務辦公室，成立「事辦不成找我」服務窗口，解決企業難題。 隨著產業集群的壯大，物流配套服務應需而上。工作人員只需一個電話，物流公司就會上門取貨，當天的產品不過夜。 在配套設施方面，一個典型例子是蒸汽供給，烘焙類產品需要蒸汽來烘乾。 去年10月，邱縣引進新奧集團，建設了5公裡蒸汽管網。管網入企，使蒸汽成本由每噸400元降至280元左右。 2019年落戶以來，味盟在邱縣連續進行了5次投資。康貝爾也相繼投資了5期項目。 歷經多年發展，去年10月，在邯鄲市農業產業招商推介會上，產自邱縣的功能性休閒食品，既有中國傳統的滷製品、堅果炒貨、果脯蜜餞，又有歐美口味的糖果、膨化餅乾、烘焙食品等，琳琅滿目，目不暇接。 打造公共品牌，讓「邱縣製造」走向臺前 在邯鄲市邯鄲道歷史文化街區，邱縣開了一家400多平方米的專營店——「金邱食悅」邱縣特色食品旗艦店。 「金邱食悅」是邱縣創建的區域公共品牌。 品牌成為邱縣食品產業發展的新著力點。在消費者眼中，大家或許熟悉「馬大姐」，卻鮮少知道它產自邱縣。邱縣食品企業雖與雀巢、蒙牛等大牌合作，但「邱縣製造」知名度卻不高。 於是，邱縣借鑑沙縣小吃模式，組建了兩家供應鏈公司，開展集採代採，提供開店服務，在「金邱食悅」公共品牌下，還有圍繞邱縣食品打造的子品牌。 近年來，邱縣培育了「邱縣蜂蜜紅薯」「東方智慧樹·邱縣文冠果」「邱縣羊肉」「邱縣玫瑰」四大區域公用品牌。 從生產到銷售，邱縣食品的產業鏈越拉越長。對於未來的發展，邱縣已有新目標。「今年努力實現200億元營收目標，2026年食品產業集群營收爭取突破240億元。」蘇亞強說。
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