奪島利器！中國兩棲攻擊艦再進化
2025-11-07 21:58 8,845次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
生機盎然的中庭花園、寧靜雅致的蘇州河書房……在普陀區中潭路36號，半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心這座近2000平方米的「一站式」服務樞紐裡，不僅集成了社區事務辦理等各類功能，還有豐富的文體活動區域和便民設施。而在眾多功能中，最富煙火氣、最聚人氣的核心之一，正是去年三月啟幕的社區食堂——半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」。它以純粹的本幫口味與人性化服務，悄然成為附近居民日常生活不可或缺的一部分。半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」廚房裡飄出「家的味道」翠綠蒲瓜被削皮、去瓤、滾刀成塊，鹹肉切得薄如蟬翼。翠綠蒲瓜與透亮鹹肉搭配，鮮香平衡；一旁的蒸鍋裡，豆豉蒸雞腿鹹香撲鼻，醬色誘人的雞腿靜臥盤中，蒸出的原汁浸潤其中，最後撒上靈魂蔥花，成就一道質樸而迷人的夏日美味。與其他尋常廚房不同，「兩灣餐廳」後廚主打蒸煮，食堂聘請經驗豐富的廚師團隊，堅決不使用預製菜，每日現場烹製新鮮、健康的美食，力求少油、少鹽、少糖，專注還原食材本真的「家的味道」。對此，1690黨群服務中心負責人邵建萍特別強調：「我們把社區食堂定義為我們自己家的廚房，所以大家放心，我們每天使用的都是新鮮食材當日加工製作，沒有預製菜。」「兩灣餐廳」後廚社區食堂的這個承諾換來了居民們的認可。一位專程從青浦趕來的王阿姨表示：「我是常客，這裡的菜品色香味美，所以特意趕過來吃。」口味，無疑是吸引居民的關鍵。食堂以地道本幫口味為核心，每天輪換供應約四十道菜品，湯品也豐富多樣，如綠豆湯、山藥排骨湯、黨參烏雞湯、玉米排骨湯等，一應俱全。口碑來自用心與溝通在熙攘的食堂裡，總能聽到居民們的滿意之聲。一位居民說道：「今天點了蝦、蟹、乾絲，還有蘆筍毛豆。我經常來，一般兩三天來一次，天熱自己燒挺麻煩的，這裡很方便。」鄰桌的居民也分享了她的體驗：「我就住在隔壁，每天中午都來吃，吃完後再打包帶回去晚上吃，省心了。這裡口味比較清淡，少油少鹽，對老年人來說很好。」這份來自居民的評價和期待，讓食堂的廚師團隊格外珍視。就餐高峰過後，「兩灣餐廳」主廚王彬偉開啟了獨特的「意見收集」模式。他靈活地穿梭於餐桌間，面對居民的點頭稱讚或提出的細微建議都悉心聆聽。這份互動還延伸到了用餐區角落裡懸掛著的「意見反饋本」。意見反饋本上居民提出反饋意見「這是我們的居民意見簿。」王彬偉介紹，「居民對我們的菜品有什麼要求，或者有什麼意見，都可以在上面給我留言，比如有居民提出菜餚可以清淡些，少放些油，我們也做了相應的回覆，並對菜品做了整改。」正是依靠這樣暢通的雙向溝通渠道，菜品的調整才有據可依、順暢高效，讓居民們切身感受到食堂的用心與變化，滿意度也日益提升。不只是食堂，更是溫暖的共享客廳「兩灣餐廳」並不僅是單一的就餐空間。餐廳裡還設置了老字號「悅來芳」的點心專營檔口及自有咖啡品牌「福罐咖啡」。邵建萍這樣描繪願景：「我覺得這個空間不僅僅是給社區居民提供吃飯的食堂，更是一個共享的公共客廳。有咖啡，有小點心，大家在這裡聊聊天、拉拉家常，也能聽到最真切的民情民意。」而1690黨群服務中心的「溫暖」遠不止於食堂本身。正門右側，一間將近20平方米煥新升級的戶外職工愛心接力站內，空調、冰箱、微波爐、應急藥箱等設施一應俱全，為新就業群體提供歇腳、飲水、充電等貼心服務。一位快遞小哥對此讚不絕口：「愛心接力站24小時開放，裡面各種各樣的東西都有。如果有什麼困難，在那裡都能得到解決，非常好。」戶外職工愛心接力站此外，貼心延伸到了餐飲上。「兩灣餐廳」還專門推出暖「新」優惠套餐，主打「9.9元吃飽、12.9元吃好」，讓實惠營養的餐食撫慰奔波辛勞。一位剛用完餐的小哥說：「12塊9能吃飽吃好，還衛生，蠻貼心的。」暖「新」優惠套餐從清晨備菜的案板聲，到午間熙攘的打餐檯；從一碗清淡適口的家常小炒，到一份實惠溫暖的「小哥愛心餐」……半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心的「兩灣餐廳」，遠不止於滿足溫飽。這裡升騰的煙火氣，聯動著驛站的書房、便民服務和戶外職工驛站，共同織就了一張覆蓋居民生活方方面面的溫暖服務網絡，成為守護日常、傳遞鄰裡溫情的一方港灣。
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