十五運會群眾比賽保齡球項目決賽將於8月下旬香港開賽
2025-10-23 06:13 4,623次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 據「佛山發布」微信公眾號消息，為切實築牢基孔肯雅熱群防群控嚴密防線，佛山市決定於8月7日全天在全市範圍內開展愛國衛生運動統一行動，組織廣大機關企事業單位、村居、小區、廠企商戶和家庭個人齊齊行動，做好環境衛生整治、翻盆倒罐清積水、清除蚊蟲孳生環境，確保全覆蓋、無死角。 一、機關企事業單位：充分發動幹部、職工開展本單位衛生大掃除，帶頭做好單位衛生環境清理，並組織充分力量下沉村(社區)全力支持參與基層愛衛行動開展。 二、廠企：充分發動員工深入參與愛國衛生統一行動；落實「門前三包」，清理辦公區、企業廠區及周邊環境衛生，確保無垃圾雜物堆積、無廢棄容器和積水。 三、村(社區)和物業小區：開展環境衛生大掃除，重點清除垃圾收集點、地下車庫、背街冷巷、綠化帶、灌木叢等區域的垃圾雜物；清除路面坑窪積水等各類雨後積水，對暫時無法清除的積水要進行投藥處理。 四、個體商戶和市民：落實「門前三包」，清除經營場所、房前屋後、天台露臺等區域的垃圾雜物和積水，保持溝渠、下水道排水暢通；傾倒花盆託盤、閒置瓶罐、輪胎等各類容器中的積水，搞好居家、商鋪環境衛生，打造乾淨、整潔的生活工作環境。
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