一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
電影《南京照相館》近日熱映, 銀幕光影和臺詞間, 南京人熟悉的街道、城門、湖泊, 串聯起劇情, 更烙印著80多年前的血淚與抗爭。 今天, 我們循著電影鏡頭, 重走抗戰路, 觸摸歷史,見證新生。 明城牆:彈痕猶在,山河已新 「城門城門幾丈高,三十六丈高。」 電影《南京照相館》裡的童謠, 說的就是環繞南京的明城牆。 中華門附近被毀壞情景。圖源《拉貝日記》 挹江門、中山門、中華門—— 這些始建於明朝的巍峨城門, 1937年寒冬, 成了最慘烈的戰場。 1937年12月1日, 日軍下令進攻南京。 此後十多天裡, 保衛南京的中國守軍奮起抵禦, 熱血灑在紫金山、光華門、雨花臺…… 中華門(古今對比圖)。圖源南京市檔案館 硝煙散去, 650餘歲的明城牆靜立, 彈痕彈坑清晰可見。 城牆下, 車水馬龍,萬家燈火。 深埋的傷痛與今日的安寧, 在同一片土地上交織。 南京城牆內外景致。記者 泱波 攝 「城牆有喜」集體婚禮、 「公益城牆跑」活動、 與英國約克城牆舉辦「雙城」展覽、 徵集散落城磚用於維修及研究…… 歷經滄桑的古老明城牆, 早已融入當代人的日常生活, 成為市民漫步、遊客打卡的風景線。 鼓樓醫院:戰火仁心,救死扶傷 「路燈熄滅了, 在夜幕中 , 可以看見傷員在街道上蹣跚 , 只有鼓樓醫院的幾個醫生還在堅持著。」 ——《拉貝日記》1937年12月9日晚 電影《南京照相館》中, 日軍闖入醫院掃射的暴行令人髮指。 影片中並未提到醫院的名字, 但在真實歷史中, 今天的南京鼓樓醫院作為原型, 是南京大屠殺期間, 南京城內唯一對平民開放的醫院, 也是安全區內唯一的醫療救助機構。 南京大屠殺前夕的南京鼓樓醫院。鼓樓醫院供圖 1937年,一批中外醫護人員, 基於人道主義, 對生命不拋棄、不放棄, 救治了難以計數的無辜難民。 當時的醫院裡, 以羅伯特·威爾遜(中文名:韋如柏) 為首的醫務人員救治傷兵, 在日軍槍口下艱難周旋, 進行醫療救助、衛生防疫等工作, 也目睹和記錄了日軍的種種暴行。 1938年夏,在約翰·馬吉(前排中)的組織下,鼓樓醫院留守醫護人員和收治難民合影。鼓樓醫院供圖 「先前來的一名(日軍)士兵耍弄著他那隻令人恐懼的手槍 , 我很感激他沒開火。」 ——《威爾遜日記》1937年12月18日 「在難民區裡日軍槍聲從早到晚此起彼伏,不絕於耳。每次槍聲,都使大家閃過一陣戰慄,又有一位同胞飲彈身亡了,下一位又會輪到誰呢?」 ——軍醫周紀穆生前回憶 2012年12月15日,美國前總統吉米·卡特(前右)受邀來到南京,在鼓樓醫院院慶120周年暨新醫療大樓啟用之際,為該院首任院長馬林的雕像揭幕。記者 泱波 攝 救死扶傷的使命, 穿越戰火,從未中斷。 如今的鼓樓醫院, 已是一座大型綜合三甲醫院。 援外醫療隊不以山海為遠, 傳播仁心仁術。 近些年, 國際友人和中方醫護人員的後代, 共同延續和平交流, 傳遞歷史真相。 圖為梅根·布萊迪演唱歌曲《感同身受》。泱波 攝 2019年12月13日,國家公祭日, 當晚舉行的「燭光祭·國際和平集會」上, 加拿大女孩梅根·布萊迪演唱《感同身受》, 感動眾人。 梅根·布萊迪的曾祖父, 正是當年鼓樓醫院醫生理察·布萊迪, 曾在南京大屠殺期間救治難民。 紀念館:永矢弗諼,祈願和平 1983年秋季的江東門。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 圖片1983年12月13日,南京市舉辦了「侵華日軍南京大屠殺死難同胞紀念碑奠基碑」儀式。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館。記者 泱波 攝 1985年, 侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館, 落成開放, 館址選擇在江東門—— 曾是日軍集體屠殺與死難者屍體集中掩埋的 一處主要地點。 在紀念館一面砂巖質地的弧形牆面上,排列著648位抗戰老兵的紅色手印,每個手印上記有姓名和編號。記者 泱波 攝 現如今, 紀念館設有「三個必勝」展廳, 從籤字桌椅的陳設, 到懸掛的旗幟, 都還原了, 中國戰區侵華日軍投降籤字儀式的場景。 在《南京照相館》中提到的紫金山上, 南京抗日航空烈士紀念館, 肅立於北麓一片蒼翠的樹木中。 南京抗日航空烈士紀念館舉辦憑弔英烈儀式。記者 泱波 攝 這是國內首座國際抗日航空烈士紀念館。 館內英烈碑上, 鐫刻著抗日航空英烈的姓名。 每一個名字背後, 都是一曲氣貫長虹的抗日壯歌。 利濟巷:喧鬧街頭,無聲警示 電影《南京照相館》中的慰安所, 其原型正是科巷旁的利濟巷。 在遊客排長隊的網紅美食街路口, 那棟灰暗建築靜靜矗立。 南京利濟巷慰安所舊址陳列館。記者 泱波 攝 館內「14歲以下禁入」, 提示著這裡難以承受的黑暗過往。 它與幾步之遙的喧囂形成刺眼對比。 正是這種對比提醒我們: 今日的煙火人間, 曾是無數人遙不可及的夢想。 記住這份沉重, 是對逝者的尊重, 更是守護和平的基石。 雨花臺:歷史迴響,正義永存 電影《南京照相館》裡, 兩次出現「雨花臺」。 一次是郵差阿昌在呼喊: 「雨花臺、挹江門、中華門…… 我們中國人絕不允許你們欺負!」 另一次則是在結尾處, 戰犯跪地伏誅的場景。 南京市民在刑場四周觀看對谷壽夫行刑。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 真實的歷史鏡頭裡, 1947年4月26日, 南京雨花臺刑場被市民包圍。 南京大屠殺主犯谷壽夫面向中華門跪下, 槍響瞬間, 「歡呼聲震動山谷」。 南京雨花臺烈士陵園烈士紀念碑。記者 泱波 攝 雨花臺位於南京城南中華門外, 如今這裡建有雨花臺烈士陵園。 從1926年至1949年, 在這漫長的、艱苦卓絕的革命奮鬥歷程中, 一批又一批的革命英烈, 在雨花臺拋頭顱、灑熱血。 《南京照相館》中, 還有一個關鍵情節: 照相館洗出了大量記錄日軍暴行的照片, 日軍為阻止這些照片流傳, 在照片上加蓋了「不許可」的紅章。 新婚夫婦雨花臺獻花紀念革命烈士。記者 泱波 攝 其中一張在屏幕上一閃而過的照片, 與南京雨花臺烈士紀念館近期徵集到的 一本珍貴圖冊中的影像高度吻合。 這本圖冊名為《日寇暴行實錄》, 原為雨花英烈陳子濤所珍藏。 為了徵集與陳子濤烈士相關的物品, 紀念館工作人員, 遠赴近2000公裡外的廣西玉林。 陳子濤的侄子陳江先生, 捐出了90多件烈士遺物。 其中,就包括這本1938年出版的 《日寇暴行實錄》。 電影原型:凡人微光,守護真相 電影《南京照相館》裡, 眾人冒死藏匿日軍暴行底片。 真實歷史中, 兩位愛國青年, 接力守護記錄日軍南京大屠殺罪行的相冊。 南京大屠殺相冊,現藏於中國第二歷史檔案館。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 1938年, 15歲學徒羅瑾在華東照相館, 冒死加印日軍暴行照, 製成「恥」字相冊, 後在情急之下, 將其藏於現今南京毗盧寺的一處磚牆內。 吳旋發現後, 冒死守護相冊六年, 並在南京開始徵集日軍暴行證據後, 第一時間上交。 1947年2月6日至8日, 南京審判戰犯軍事法庭, 對谷壽夫進行了為期三天的公審。 這本相冊作為「京字第一號」證據, 被當庭出示。 1994年,羅瑾(左)、吳旋(右)在侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館展出的日軍屠殺照片前合影。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 1994年, 羅瑾、吳旋兩位老人, 在分別半個世紀後重聚南京。 2015年, 該相冊與其它南京大屠殺檔案一起, 入選《世界記憶名錄》。 雞鳴寺與莫愁湖:陰霾散去,詩意回歸 「雞鳴寺的雞不鳴,莫愁湖的愁更愁」, 電影臺詞道不盡戰時悲涼。 曾經的「南朝第一寺」雞鳴寺、 江南勝景莫愁湖, 在戰火中黯然失色。 市民在莫愁湖公園內遊玩。記者 泱波 攝 如今,雞鳴寺門前遊人如織; 莫愁湖碧波蕩漾, 是市民休閒的好去處。 愁緒散盡, 詩意重回人間。 貢院街:秦淮河畔,浴火重生 遭日軍破壞後的南京夫子廟。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 遭日軍焚燒破壞後的南京街景。侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館供圖 電影中的「吉祥照相館」, 被設定在秦淮區貢院街。 導演申奧說,80多年前, 這條街幾乎囊括了南京人的一生。 戰火曾將這裡付之一炬。 經復建後, 貢院街、秦淮河煥然一新。 南京秦淮河夫子廟段風光。記者 泱波 攝 中國科舉博物館、大成殿、 「天下文樞」牌坊、烏衣巷…… 遊人如織,槳聲燈影再現。 影院燈光亮起, 很多觀眾還在沉默中, 久久沒有離場。 推開門,夫子廟夜市喧囂, 隔壁店鋪飄來《如願》的旋律—— 「而我將愛你所愛的人間,願你所願的笑顏」。 南京秦淮河畔槳聲燈影人氣旺。記者 泱波 攝 這繁華街市, 正是當年照相館裡, 老百姓夢寐以求的萬家燈火。 電影裡,老金拉下一張張幕牆, 北平故宮、天津勸業場、 杭州柳浪聞鶯、上海城隍廟、 武漢黃鶴樓、萬裡長城…… 大好河山,寸土不讓, 吾輩當自強—— 這,就是對歷史最響亮的回答。 作者:程勵 泱波 徐珊珊 來源:微信公眾號
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