福州西湖桂齋重新開放吸引遊客
2025-10-22 12:34 1,629次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月10日電 (記者 劉相琳)重慶市應急管理局10日發布消息稱，為應對即將到來的強降雨天氣過程，重慶市防汛抗旱指揮部決定啟動全市防汛三級應急響應。 重慶市氣象部門發布重要氣象信息專報(暴雨災害Ⅲ級預警)顯示，受西南渦和冷空氣共同影響，預計10日夜間至12日白天，重慶東北部、中西部大部地區和東南部的石柱縣、黔江區、彭水縣有暴雨到大暴雨，局地特大暴雨，降水具有極端性，主要影響時段為11日凌晨到夜間，以上地區累計雨量50至180毫米，局地250至350毫米，其餘地區20至40毫米；最大小時雨量70至100毫米。降雨時伴有短時強降水、局地8至10級陣性大風、雷電等強對流天氣。 經會商研判，考慮到颱風「楊柳」對重慶降雨落區及強度影響的不確定性，根據《重慶市防汛抗旱應急預案》，重慶市防汛抗旱指揮部決定啟動全市防汛三級應急響應。 重慶市防汛抗旱指揮部要求，重慶各區縣及市防指各成員單位盯緊城區地下空間、易澇地段、切坡建房、山溝坡腳、涉水工地、高山景區、山區民宿、河邊休憩、水上文旅新業態等薄弱環節，全面巡查值守，嚴防人員傷亡。針對高切坡道路、漫水橋、在建工程、農村切坡建房、山區及臨河旅遊景區景點、農家樂、養老中心等區域部位，以及老弱病殘孕、外來人員、避暑老人、返鄉學生等重點人群，全覆蓋叫應、應轉盡轉。各區縣要將區縣級一半以上搶險救援力量和前突車等重要裝備部署到高風險鄉鎮(街道)，前置部分力量到高風險部位、點位，全力保障人民群眾生命財產安全。(完)
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