馬裡政府啟動廷巴克圖歷史手稿歸還工作
2026-01-05 11:25 7,758次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電 (記者 許婧)上海市人力資源和社會保障局8日發布消息稱，上海推出重磅生育支持新政，旨在建立由政府、社會、企業共同參與的生育成本共擔機制，進一步強化「生育友好」的價值導向，通過「生育友好崗」+「產假社保補貼」的政策聯動，最大限度破除女性就業壁壘，助力女性高質量充分就業。 據介紹，上海市人社局等5部門近日正式印發《關於實施女職工產假及生育假期間用人單位社會保險補貼有關事項的通知》。 《通知》規定，自2025年1月1日起，女職工在職期間生育子女，單位依法為其落實產假及生育假並繳納社會保險費的，可申請享受產假社保補貼。補貼標準為產假及生育假期間女職工基本養老保險費、基本醫療保險費(含生育保險費)、失業保險費、工傷保險費單位實際繳納部分的50%，從女職工生育當月起補貼6個月。 《通知》明確，產假社保補貼按照「屬地管理，先繳後補」原則，採取「一次申領，打包發放」。用人單位可以在女職工產假及生育假結束後的1年內向所在區人社部門提出申請，審核通過後一次性發放6個月補貼。目前，人社部門正在抓緊開發線上經辦系統，方便用人單位便捷高效申領補貼，用人單位可於8月底起在線上申請補貼。 女職工生育子女不分孩次，只要經女職工本人確認後，用人單位均可申領產假社保補貼；被派遣勞動者的補貼由勞務派遣單位負責申請，由其全額撥付給實際提供崗位並承擔工資和社會保險費的用工單位。 此外，《通知》還鼓勵用人單位為產後返崗女職工設置「生育友好崗」，採取彈性上下班、居家或遠程辦公、靈活休假、績效考核等柔性管理方式，為女職工平衡家庭和工作提供便利。據統計，自去年12月上海啟動「生育友好崗」試點以來，已有5000餘人受益。(完)
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