書展首日，毛尖層層追問孫甘露，好作家的秘訣浮出水面|講堂視頻
2025-10-26 21:48 6,349次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
下周天氣 | 北方「桑拿天」即將返場！高溫、颱風、強降雨又要湊齊了？！ 中國天氣網訊 下周的天氣舞臺將十分熱鬧，強降雨、高溫、颱風又將齊聚。 關注點一：強降雨 未來幾天，四川盆地、江淮、江漢一帶將持續較強降雨，不過隨著冷空氣向南滲透，雨帶東段將穩定在江淮一帶，而西段會進一步向南發展。 其中，今天(8月10日)夜間到明天，四川東南部、貴州北部、重慶、湖北東部和南部、湖南北部、安徽中部、江蘇中部一帶將普遍有大到暴雨、局地大暴雨，四川東南部、重慶西南部、貴州西北部、湖南西北部、湖北西南部局地可能有特大暴雨。上述地區降雨強度大、地形複雜，大家要格外警惕強降雨可能引發的次生災害。 明天夜間到後天，四川的降雨將明顯減弱，但云南北部、貴州中北部一直到安徽南部、江蘇中南部等地仍普遍有中到大雨，局地暴雨到大暴雨，尤其是重慶、貴州、湖北、湖南交界一帶降雨最為突出。 12日夜間到13日，江淮等地的降雨將會有所減弱，但在湖北、湖南、貴州、雲南、西藏等地還會有中到大雨、局地暴雨，西藏東南部或現大暴雨。 與此同時，受高空槽東移影響，華北北部、東北地區也將自西向東出現降雨過程。雖然降雨強度不大，但局地的強對流天氣會比較突出。特別是在下周三前後，內蒙古東部、黑龍江西部、吉林西部等地或出現大到暴雨。 關注點二：高溫 下周，江南、華南等地仍會持續高溫悶熱天氣，同時北方部分地方的高溫也將「復甦」。 明後天，強降雨集中的區域最高氣溫將普遍在30℃以下，而雨帶南北兩邊都會有高溫出沒。像是陝西、山西、河北多地，明天開始高溫將會「復燃」。 預計13日起，隨著副熱帶高壓北抬，溼熱空氣將再次向北輸送，悶熱天氣也會隨之向北擴展，因此北方還會迎來一段時間「桑拿天」。 雖然眼下已是立秋節氣，但是尚未出伏，暑氣未消。近幾年，南方大部的高溫都要等到國慶前後才會逐漸「熄火」，提醒大家繼續做好防暑降溫措施，不可掉以輕心。 關注點三：颱風 今年第11號颱風「楊柳」生成後，一直備受關注。從今天的雲圖來看，「楊柳」結構不是很對稱，垂直風切變較大，對後期颱風發展也不太有利。不過，現在的海溫還有29-30℃，「楊柳」的強度可能繼續維持或略增強。 根據最新預報，預計「楊柳」將以每小時20至25公裡的速度向偏西方向移動，強度先略有加強，然後逐漸減弱，並向臺灣以東洋面靠近。 從目前的天氣系統配置來看，「楊柳」未來的動向仍有很大不確定性。中國天氣網首席氣象分析師信欣介紹，颱風後期的強度變化將對其路徑產生影響，「楊柳」強則路徑偏西，弱則偏北。有一定的可能性將先登陸或擦過臺灣，再影響福建、浙江。也可能由於強度較弱，在東海北部或臺灣海峽減弱消失。總之，預報還在不斷調整中，提醒沿海的小夥伴們保持密切關注。 來源：中國天氣網
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