成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
下周天氣 | 北方「桑拿天」即將返場!高溫、颱風、強降雨又要湊齊了?! 中國天氣網訊 下周的天氣舞臺將十分熱鬧,強降雨、高溫、颱風又將齊聚。 關注點一:強降雨 未來幾天,四川盆地、江淮、江漢一帶將持續較強降雨,不過隨著冷空氣向南滲透,雨帶東段將穩定在江淮一帶,而西段會進一步向南發展。 其中,今天(8月10日)夜間到明天,四川東南部、貴州北部、重慶、湖北東部和南部、湖南北部、安徽中部、江蘇中部一帶將普遍有大到暴雨、局地大暴雨,四川東南部、重慶西南部、貴州西北部、湖南西北部、湖北西南部局地可能有特大暴雨。上述地區降雨強度大、地形複雜,大家要格外警惕強降雨可能引發的次生災害。 明天夜間到後天,四川的降雨將明顯減弱,但云南北部、貴州中北部一直到安徽南部、江蘇中南部等地仍普遍有中到大雨,局地暴雨到大暴雨,尤其是重慶、貴州、湖北、湖南交界一帶降雨最為突出。 12日夜間到13日,江淮等地的降雨將會有所減弱,但在湖北、湖南、貴州、雲南、西藏等地還會有中到大雨、局地暴雨,西藏東南部或現大暴雨。 與此同時,受高空槽東移影響,華北北部、東北地區也將自西向東出現降雨過程。雖然降雨強度不大,但局地的強對流天氣會比較突出。特別是在下周三前後,內蒙古東部、黑龍江西部、吉林西部等地或出現大到暴雨。 關注點二:高溫 下周,江南、華南等地仍會持續高溫悶熱天氣,同時北方部分地方的高溫也將「復甦」。 明後天,強降雨集中的區域最高氣溫將普遍在30℃以下,而雨帶南北兩邊都會有高溫出沒。像是陝西、山西、河北多地,明天開始高溫將會「復燃」。 預計13日起,隨著副熱帶高壓北抬,溼熱空氣將再次向北輸送,悶熱天氣也會隨之向北擴展,因此北方還會迎來一段時間「桑拿天」。 雖然眼下已是立秋節氣,但是尚未出伏,暑氣未消。近幾年,南方大部的高溫都要等到國慶前後才會逐漸「熄火」,提醒大家繼續做好防暑降溫措施,不可掉以輕心。 關注點三:颱風 今年第11號颱風「楊柳」生成後,一直備受關注。從今天的雲圖來看,「楊柳」結構不是很對稱,垂直風切變較大,對後期颱風發展也不太有利。不過,現在的海溫還有29-30℃,「楊柳」的強度可能繼續維持或略增強。 根據最新預報,預計「楊柳」將以每小時20至25公裡的速度向偏西方向移動,強度先略有加強,然後逐漸減弱,並向臺灣以東洋面靠近。 從目前的天氣系統配置來看,「楊柳」未來的動向仍有很大不確定性。中國天氣網首席氣象分析師信欣介紹,颱風後期的強度變化將對其路徑產生影響,「楊柳」強則路徑偏西,弱則偏北。有一定的可能性將先登陸或擦過臺灣,再影響福建、浙江。也可能由於強度較弱,在東海北部或臺灣海峽減弱消失。總之,預報還在不斷調整中,提醒沿海的小夥伴們保持密切關注。 來源:中國天氣網
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
16548
35
2025-10-26 21:48
86412
81
2025-10-26 21:48
71248
67
2025-10-26 21:48
48593
13
2025-10-26 21:48
45813
57
2025-10-26 21:48
59317
34
2025-10-26 21:48
31497
29
2025-10-26 21:48
63542
47
2025-10-26 21:48
82179
51
2025-10-26 21:48
87642
58
2025-10-26 21:48
26149
24
2025-10-26 21:48
73596
53
2025-10-26 21:48
57284
24
2025-10-26 21:48
19875
35
2025-10-26 21:48
49758
98
2025-10-26 21:48
32184
87
2025-10-26 21:48
64291
74
2025-10-26 21:48
47519
32
2025-10-26 21:48
94735
34
2025-10-26 21:48
43628
24
2025-10-26 21:48
26473
98
2025-10-26 21:48
64381
98
2025-10-26 21:48
25497
42
2025-10-26 21:48
45316
52
2025-10-26 21:48
63751
32
2025-10-26 21:48
32576
52
2025-10-26 21:48
32586
31
2025-10-26 21:48
83296
84
2025-10-26 21:48
53618
49
2025-10-26 21:48
71542
67
2025-10-26 21:48
49681
94
2025-10-26 21:48
28765
63
2025-10-26 21:48
57129
23
2025-10-26 21:48
15268
15
2025-10-26 21:48
41623
27
2025-10-26 21:48
97835
39
2025-10-26 21:48
48697
62
2025-10-26 21:48
29137
54
2025-10-26 21:48
97624
25
2025-10-26 21:48
56279
79
2025-10-26 21:48
87692
34
2025-10-26 21:48
53184
72
2025-10-26 21:48
63524
74
2025-10-26 21:48
43279
32
2025-10-26 21:48
49126
53
2025-10-26 21:48
67419
57
2025-10-26 21:48
56742
67
2025-10-26 21:48
15974
15
2025-10-26 21:48
16893
46
2025-10-26 21:48
46129
75
2025-10-26 21:48
98123
67
2025-10-26 21:48
| 苹果直播 | 名模直播 |
| 西瓜直播 | |
| 花间直播 | 小狐狸直播 |
| 杏仁直播 | |
| 小草莓直播 | 趣爱直播 |
| 奇秀直播 | |
| 绿茵直播 | 九球直播 |
| 密桃直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 月夜直播在线观看 |
| 糖果直播 | |
| 柠檬直播 | 零点直播 |
| 零七直播 | |
| 9i安装下载 | 牡丹直播 |
| 奇秀直播 | |
| 心动直播 | 黑白直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 小草莓直播 | 黑白直播体育 |
| 秀色直播app下载 | |
| 青稞直播 | 比心直播 |
| 桔子直播 | |