颱風「楊柳」來襲 國鐵廣州局調整多條線路運輸秩序
2025-11-27 20:40 8,712次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 國新辦8月5日舉行新聞發布會，介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。西藏自治區黨委書記王君正介紹，「十四五」以來，全區經濟社會發展不斷取得新進步，社會主義現代化新西藏建設邁出堅實的步伐。 8月5日，中國國務院新聞辦公室在北京舉行新聞發布會，西藏自治區黨委書記王君正，西藏自治區黨委副書記、自治區主席嘎瑪澤登介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就，並答記者問。 記者 張祥毅 攝 一是新發展理念深入人心。西藏是從封建農奴制社會一步跨入社會主義，關鍵的變革對於西藏經濟社會的發展具有重要的作用。 二是經濟規模不斷擴大。經濟增長的質量和效益不斷提高。「十四五」以來，西藏的主要經濟指標增速多年保持在全國前列。 三是經濟發展的活力不斷增強。重大項目加快實施，「十四五」期間，累計落實規劃投資4000億元以上，川藏鐵路等重大項目加快推進，雅魯藏布江下遊水電工程正式開工建設，拉林鐵路和拉薩至日喀則、那曲高速公路通車，隆子、普蘭、定日機場等實現通航，重大經濟項目對經濟發展的支撐作用越來越強，確保西藏經濟的高質量發展當前有活力、未來有潛力。 四是產業培育發展不斷取得新成效。清潔能源、綠色工業、數字經濟、文化旅遊等新興產業加快發展，2024年全區接待國內外遊客超過6389萬人次，遊客旅遊總花費超過746億元，分別同比增長了15.8%、14.5%。與高原人民息息相關的高原輕工業取得突破性進展，西藏自主研發生產的「雪蓮花」「格桑花」高原炊具購銷兩旺，「雪蓮花」牌高原炊具已累計銷售超過120餘萬件，銷售額達到5億元。 五是城鄉面貌煥然一新。城鄉協調發展實現了從犛牛氈房到現代化新城的巨大變化，建設高原和美鄉村800餘個，全區常住人口城鎮化率接近40%，農牧區衛生廁所普及率超過80%以上，人居環境持續改善。 六是改革開放全面深化。持續優化營商環境，行政審批事項減少近一半，政務服務事項網上可辦率達到100%。林芝改革開放先行先試成效明顯，拉薩綜保區封關運行，日喀則陸地港建設加快推進，西藏的對內對外開放水平顯著提升。
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