恆星內部結構究竟如何？一次罕見超新星爆發研究揭示
2025-10-29 03:24 9,194次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
加德滿都8月8日電 (記者 崔楠)當地時間8日晚7時33分，由中國企業投資建設的尼泊爾上馬相迪A水電站累計發電量突破30億千瓦時。 8月8日，尼泊爾甘達基省上馬相迪A水電站。(無人機照片) 記者 崔楠 攝 上馬相迪A水電站由中國電建集團海外投資有限公司投資開發，總裝機容量為50兆瓦，2013年1月開工建設，2017年1月1日正式投入商業運營。該項目是尼泊爾首座由中企投資、開發、建設並運營的水電站，也是目前中國在尼運營水電項目中累計發電量最大的水電站。 電站投運以來，機組年運行時間穩定在8000小時以上，每年向尼首都加德滿都、第一大旅遊城市博克拉等地提供超3.6億千瓦時清潔能源，在緩解當地電力緊張方面發揮了積極作用。 項目公司總經理侯忠8日晚在電站發電廠房發電機組旁宣布這一消息，現場中尼員工隨即報以熱烈掌聲，並紛紛相擁慶祝。 上馬相迪A水電站運營穩定，商業效益良好。侯忠在接受記者採訪時表示：「我們不僅發電，也為周邊社區修路架橋，改善村舍、學校、醫院等基礎設施。同時，我們每年還與當地民眾共慶燈節、瀑布節，攜手推動中尼互利合作。」 2022年11月，時任尼泊爾副總統普恩向上馬相迪A水電站項目頒發「水電行業特殊貢獻獎」，以表彰其在推動尼水電行業發展方面作出的突出貢獻。 據尼泊爾電力局統計，截至2024年，尼全國共有水電站144座。 尼泊爾地處喜馬拉雅山脈南麓，境內河流落差大，水能資源豐富。官方數據顯示，尼水電理論蘊藏量約8.3萬兆瓦，其中可開發量達4.3萬兆瓦，發展潛力巨大。(完)
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