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2025-11-17 20:17 5,493次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月10日電(記者 賀劭清)「龍舟是中國民間古老的傳統運動，但它的國際賽事航程，從中國香港揚帆。」國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪9日接受記者專訪時表示，隨著國際龍舟賽事從中國香港走向世界，如今國際皮划艇聯合會龍舟委員會正努力推動龍舟再一次進入奧運會。 8月9日，國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪(右二)在成都世運會龍舟項目賽場。 記者 張浪 攝 9日至10日，成都世運會龍舟項目在成都興隆湖舉行，這是有著數千年歷史的龍舟首次作為正賽登上世運會賽場。 「中國人骨子裡就喜歡大家一起努力，一起交流，當然也就喜愛龍舟運動。」陸偉洪介紹，早年香港每年端午都會舉辦豐富的龍舟活動，本地隊伍常赴內地交流切磋。隨著香港龍舟氛圍日漸濃厚，龍舟運動逐漸突破了「端午限定」，逐漸成為全年可參與的運動。 1976年6月，世界上首屆國際龍舟賽事——香港國際龍舟邀請賽鳴鑼。此後，國際龍舟賽事這一模式從香江逐步推廣至歐洲。隨著全球龍舟愛好者隊伍不斷壯大，1991年，全球龍舟運動最高管理機構——國際龍舟聯合會在香港成立。如今，起源於中國的龍舟，已走進近百個國家和地區，吸引超5000萬人參與，國際龍舟賽事也在全球多個國家和地區舉行。 陸偉洪觀察到，龍舟在歐洲的快速發展，與當地便利的交通網絡密切相關。一支隊伍在一國參賽後，能便捷地將龍舟運往另一國繼續角逐，形成了活躍的賽事循環。而中國內地雖然國際龍舟賽事起步稍晚，但內地龍舟隊卻憑藉紮實的訓練和團隊協作，在國際賽事中屢創佳績，成為國際龍舟賽事上的重要力量。 近年來，國際皮划艇聯合會龍舟委員會持續推動龍舟入奧，東京奧運會、巴黎奧運會上，龍舟作為表演項目亮相。此次成都世運會的龍舟項目設置最短200米的賽程，正是為適配國際轉播需求，向奧運標準靠攏的嘗試。 「龍舟入奧，需要中國的引領，更需要全球愛好者的合力。」陸偉洪說。就在過去兩個月，全球多地龍舟賽事接連上演，就連78歲的他，也在內蒙古赤峰的龍舟賽上親身體驗。在娛樂碎片化、個體化趨勢加劇的當下，古老運動依然能點燃東西方觀眾的熱情。(完)
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