川青鐵路青海段尖扎黃河特大橋施工繩索斷裂 7人遇難9人失聯
2025-10-31 19:59 9,324次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月5日電 (記者 陳靜)記者5日獲悉，上海印發40萬本《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》(簡稱：手冊)並於本周開始配送，進社區、進醫院、進企業、進機關。上海還將通過有聲書、電子書等進行全媒體推廣傳播，可輻射至長三角和全國各地。 據悉，2008年以來，上海市政府已連續18年免費發放健康知識讀本，同時利用多種形式和渠道持續開展各類健康科普，引導市民踐行健康生活方式，促使市民健康素養水平達到42.09%，實現17年「連升」。據統計，迄今，上海已發放健康知識讀本和支持性工具1億多冊(份)。 據悉，由中國工程院院士賈偉平和復旦大學上海醫學院副院長吳凡領銜，組織預防醫學、營養、運動、心理、內分泌、中醫等領域近20位專家，攜手編寫的《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》，主要形式為百問百答，梳理總結民眾關心的100個問題，涉及體重管理基本知識、合理飲食、科學運動、作息與心態、醫療幹預等多方面，覆蓋兒童、孕產婦、老年人、慢病患者等不同人群。手冊分為四個章節，回答簡明扼要、可操作性強，並附加10個誤區分析和10個「錦囊妙計」，好懂、好記、好用。 據悉，40萬本紙質手冊將進入上海所有社區衛生服務中心，醫院體重管理門診、體重管理有關企業等。上海市愛衛辦方面表示，通過這本簡便實用的體重管理「小百科全書」，上海持續倡導全民健康生活方式，幫助民眾樹立主動健康的理念，堅持養成健康習慣，持續提升健康素養，讓上海民眾擁有更多健康獲得感、幸福感、安全感。(完)
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