成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月5日電 (記者 陳靜)記者5日獲悉,上海印發40萬本《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》(簡稱:手冊)並於本周開始配送,進社區、進醫院、進企業、進機關。上海還將通過有聲書、電子書等進行全媒體推廣傳播,可輻射至長三角和全國各地。 據悉,2008年以來,上海市政府已連續18年免費發放健康知識讀本,同時利用多種形式和渠道持續開展各類健康科普,引導市民踐行健康生活方式,促使市民健康素養水平達到42.09%,實現17年「連升」。據統計,迄今,上海已發放健康知識讀本和支持性工具1億多冊(份)。 據悉,由中國工程院院士賈偉平和復旦大學上海醫學院副院長吳凡領銜,組織預防醫學、營養、運動、心理、內分泌、中醫等領域近20位專家,攜手編寫的《健康體重100問——上海市民體重管理知識手冊》,主要形式為百問百答,梳理總結民眾關心的100個問題,涉及體重管理基本知識、合理飲食、科學運動、作息與心態、醫療幹預等多方面,覆蓋兒童、孕產婦、老年人、慢病患者等不同人群。手冊分為四個章節,回答簡明扼要、可操作性強,並附加10個誤區分析和10個「錦囊妙計」,好懂、好記、好用。 據悉,40萬本紙質手冊將進入上海所有社區衛生服務中心,醫院體重管理門診、體重管理有關企業等。上海市愛衛辦方面表示,通過這本簡便實用的體重管理「小百科全書」,上海持續倡導全民健康生活方式,幫助民眾樹立主動健康的理念,堅持養成健康習慣,持續提升健康素養,讓上海民眾擁有更多健康獲得感、幸福感、安全感。(完)
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