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2025-10-24 16:05 3,648次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
寧波8月7日電 (記者 王逸飛)站在自家漁排上，53歲的浙江省象山縣黃避岙鄉高泥村村民錢國敏笑言，「養了幾十年魚，現在有『跨界』的打算了。」 他的身後，兩間白牆紅頂的管理房正在改造中。錢國敏花了不少錢，在屋內配置家具家電、屋外布設躺椅，整體風格頗有東南亞水屋的味道。「改造不僅為了提高日常養魚的舒適性，我們也看好海上旅遊前景。等村裡各方麵條件成熟後，吃住等業態就可以快速做起來了。」 在黃避岙鄉，當地多年來持續進行「漁旅融合」探索，讓一個個海邊漁村在打造「海上牧場」的基礎上，共同串聯成一條「斑斕海岸」遊線。像錢國敏這樣的當地村民，也在這一過程中找到了更多致富機會。 二十世紀八九十年代，黃避岙鄉高泥村的村裡人開始嘗試養殖大黃魚。此後幾十年，通過種質創新、擴大規模等，該村的大黃魚養殖面積達到近3000畝，去年產值1.4億元(人民幣，下同)，村民戶均年收入超30萬元。該村也被譽為「浙江黃魚養殖第一村」。 8月6日，在西滬港內的一座漁排上，漁民展示養殖的黃魚。胡豐盛 攝 在中國興起鄉村旅遊熱潮的背景下，當地依託環境優勢和產業特色謀劃出一條「斑斕海岸」遊線，串聯高泥、白嶼等6個漁村，推動鄉村由「賣特產」向「賣體驗」轉變。 「這條線路有藍色的海、綠色的山，自然資源豐富。此外我們希望它有豐富的業態，比如漁業、傳統農業、新興旅遊業等。」對於「斑斕海岸」這一名稱，黃避岙鄉鄉長張晨博解釋道。 近年，高泥村在西滬港建設了漁旅融合海上綜合平臺，含有養殖垂釣、餐飲休閒、教育研學等功能，填補了象山海上休閒體驗項目的空白。 「現在周末節假日以及暑期的生意很好，除本地遊客外，杭州、上海等地的遊客也越來越多。」在平臺開設飲品店的創業者鄭曉說。高泥村相關負責人介紹，待平臺完全建成後，預計可帶來年消費客流5萬人次，年旅遊、商貿收入超1000萬元。 而在高泥村內，村裡建起「裏海荷塘」藝術田園綜合體、西滬海洋館、高泥黃魚館等，村民開辦了一家家精品主題民宿，村莊旅遊收入逐年攀升。 這也是「斑斕海岸」沿線各村發展變化的縮影。如今在這條線路上，遊客可以在海上漁排、濱海騎行、灘涂泥玩、戶外露營中獲得多樣體驗；參與大黃魚風情市集、東海音樂節等海洋特色文化活動；在斑斕海岸藝術中心等文化地標感受濱海消費新場景…… 「通過『漁旅融合』，我們還吸引了本地乃至河北、山西等省份的年輕人來到鄉村創業。越來越多年輕人的加入，讓我們對未來振興鄉村有了更多底氣。」張晨博說。(完)
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