朝鮮軍方：韓國軍方在邊境進行警告射擊是「嚴重挑釁」
2025-11-07 06:53 3,458次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
咖啡廳，現在成了不少人處理工作，休閒聊天的場地，但有人專門盯著這些地方下手盜竊筆記本電腦等貴重財物。在北京海澱警方偵辦的一起案件中，男子作案後還三次更換衣物，企圖混淆視線。 事發當日下午，市民王女士在北京市海澱區一家咖啡廳辦公。因臨時接到電話，她起身走到門口接聽，將筆記本電腦和一副價值千元的耳機留在桌上。可返回時，桌上的物品已不見蹤影。確認被盜後，王女士於次日到派出所報案。 男子舉止可疑 坐在角落四處觀看 公共場所視頻顯示，當天下午，一名戴著墨鏡和口罩、穿著印有1977圖標上衣的男子出現在這家咖啡店內，坐在王女士身旁的座位。 北京市公安局海澱分局田村派出所民警 蘇皓：他先是坐在大廳，大廳用電腦的人特別多，但人挨人比較密集，他沒有辦法下手。於是他後面選擇了咖啡館裡比較偏僻的角落，一直坐著，沒有叫任何吃的喝的，但店員覺得咖啡店這種人太多了，也沒有注意。 當時王女士專注於用電腦辦公，並沒有察覺這名在室內仍戴口罩、墨鏡的男子有什麼異常。「嫌疑人充電玩手機，動作很輕微，時不時歪一下頭，奔事主這邊。」民警介紹。 見王女士起身離座，該男子緊隨其後，確認王女士出門接電話後，迅速返回。左右張望一番，便對王女士桌上的物品動了手，他戴著手套，把電腦、耳機放在手提袋裡後拎走。 嫌疑男子進入衛生間後消失 怎麼回事？ 然而，當警方試圖通過公共場所視頻追蹤嫌疑人的逃跑路線時，卻遇到了難題，視頻畫面中竟然找不到這個穿著1977圖標上衣的男子進出商場的畫面，嫌疑人仿佛人間蒸發了一樣。 作案後，男子最後消失的畫面是進入了衛生間。民警將同時段所有進出衛生間的人員，進行比對，發現一名穿著黑色西裝的男子，跟嫌疑人有很多相似之處。 進入商場後換裝 盜竊得手後再換回 反覆比對後，警方終於理清頭緒，嫌疑人並非真的消失，而是穿著黑色西裝進入商場，隨後去衛生間換上1977圖標的上衣，再前往咖啡廳伺機作案，盜竊得手之後，再次前往衛生間，換回黑西裝，離開商場。 將盜竊物品存入儲物櫃 再次換裝後取走 警方順著線索繼續追蹤視頻，發現該男子又換回1977圖標上衣，來到附近一家超市，將盜竊物品藏進儲物櫃後便在一旁暗中觀察。 直到當晚超市臨近關門，嫌疑人換了一身胸口帶紅標的黑色休閒裝，才到儲物櫃取出盜竊來到物品。 精心策劃三次換裝 專在咖啡廳尋找目標 儘管嫌疑人精心策劃了換裝計劃，進行了三次換裝，但警方通過對他的體態、步態和隨身物品的細節分析，最終鎖定了一名有盜竊前科的男子周某。 民警蘇皓介紹，警方通過鞋、走路的姿態，還有某超市的白色購物袋，辨認出三次變裝是同一個人。他本人有過兩次的盜竊前科。 在掌握充分證據後，民警在周某的暫住地將其控制，當場起獲了王女士被盜的筆記本電腦和耳機。 經審訊，周某對盜竊事實供認不諱，目前，嫌疑人周某因涉嫌盜竊，被北京警方依法刑事拘留。據周某交代，自己因長期無業，便重操舊業，專門在咖啡廳、圖書館等場所尋找作案目標。 針對此類案件，警方提示，在公共場所務必提高防盜意識，保護好自己的財物。畢竟，防範勝於補救，安全意識的提升才是避免損失的關鍵。(來源：央視新聞客戶端)
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